1：主要內容
在嵌入式開發中，一般使用組合語言做一些晶元初始化工作，當對程式效率要求很高時，也有時會使用組合語言，但組合語言相對較難閱讀和理解。因此，我們希望我們以後的實驗在初始化完晶元相關功能後使用c語言進行程式設計，方便大家閱讀及理解。這一篇的內容主要是講解使用c語言來控制led燈閃爍。
2：相關要點
1，在通用pc機上寫程式都有乙個叫做main的函式，是程式的總入口。在嵌入式開發時，怎麼從組合語言跳轉到c語言？在跳轉之前需要設定哪些東西？
2:，在arm體系中，彙編和c語言之間相互呼叫時引數如何傳遞？
針對問題2：參見資料 atpcs.pdf
3：實驗原始碼
initsystem.s
@ 檔名 ：initsystem.s
@ 功 能：初始化系統並copy**
@ 作者 :張連聘
.text
.global _start
@宣告常量
.equ data_dst,0x40000000 @目的位址
.equ data_src,0x80000000 @源位址
@引入外部標號
.extern main
.extern start_copy_addr
_start:
ldr pc, resetaddr
resetaddr: .word resetinit
resetinit:
ldr r0,=data_dst @ro 指向目的位址
ldr r1,=start_copy_addr @r1 指向源位址
mov r10,#128 @複製的個數為128*8*4=4k
copyloop: ldmia r1!,@從r1指定的記憶體位址處裝載資料到r2--r9中
stmia r0!,@把r2--r9的資料複製到r0指定的記憶體中
subs r10,r10,#1
bne copyloop
ldr sp,=0x40000000+1024*64 @設定堆疊指標，lpc2220內部有64kram，設定sp指標指向最高位址
ldr pc,=main @呼叫c語言的main函式
haltloop:
b haltloop
.end
main.c
* 檔名 ：main.c
* 功 能：利用p2.28控制led燈閃爍
* 作者 :張連聘
//定義一些控制暫存器位址
#define io2dir (*(volatile unsigned long *)0xe0028028) //io2輸入、輸出配置暫存器
#define io2set (*(volatile unsigned long *)0xe0028024) //io2輸出1控制暫存器
#define io2clr (*(volatile unsigned long *)0xe002802c) //io2輸出0控制暫存器
#define ledcon (1<<28)
void delay(int ms);
void main(void)
io2dir = ledcon; //配置p2.28為輸出口
while (1)
io2set = ledcon; //點亮led燈
delay(6666);
io2clr = ledcon; //熄滅led燈
delay(6666);
* 名 稱：delay
* 功 能：軟體延時
* 入口引數：ms
* 出口引數：無
void delay(int ms)
int i,j;
for(i=0;i<10;i++)
for(j=0;j
led_control.lds
* led_control 的鏈結指令碼。
memory
rom (rx) : origin = 0x80000000, length = 2m
ram (!rx) : origin = 0x40000000, length = 2m
entry(_start)
sections
. = 0x80000000 ;
.init :
initsystem.o(.text)
start_copy_addr = . ;
} >rom
. = 0x40000000 ;
.main :
at (addr(.init)+sizeof(.init))
main.o(.text)
} >ram
makefile
control_led.bin:main.c initsystem.s
arm-linux-gcc -g -c -o main.o main.c
arm-linux-gcc -g -c -o initsystem.o initsystem.s
arm-linux-ld -tled_control.lds -nostdlib -g main.o initsystem.o -o control_led_elf
arm-linux-objcopy -o binary -s control_led_elf control_led.bin
clean:
rm -f control_led.bin control_led_elf *.o
4：原始碼重點分析
我們在main.c裡定義了乙個main函式，那我們在彙編**裡怎麼引用吶？
.extern main 宣告在另乙個檔案中定義了main函式。然後ldr pc,=main 跳轉到main函式。這裡說明一下，之所以不能使用bl指令跳轉，是因為啟動**執行的位址在0x80000000 ，而啟動**將main函式**copy到0x40000000。bl的跳轉範圍沒有這麼大。還有，這個main函式完全可以更改為其他函式，只是乙個普通的函式名稱。
ldr sp,=0x40000000+1024*64 使用這條指令，是設定sp堆疊指標的位置。這裡講堆疊指標設定在了lpc2220這款晶元的內部ram的最頂端。預設的arm處理器是遞減堆疊。
5：總結
由上面的實驗可見，pc機程式設計時的main函式只是乙個普通的函式名稱，只不過他們底層設定好了，呼叫main函式，所以我們一般說普通pc機程式總入口是main函式。其實，在main函式之前已經做了很多任務作。
只用 操作實現 ， ， 操作
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