ROS Python編譯踩坑

ros python開發的注意事項

1.節點的執行

#!/usr/bin/env python3.8

# ros的python環境
import rospy
if __name__ ==
'__main__'
:# ros的節點,需要傳入的node節點的名稱
rospy.init_node(
'hello_node'
)print
("hello ros python"
)# 阻塞節點
rospy.spin(
)

寫完後不要直接在ide裡執行，使用終端敲**：

cd first_ws

source devel/setup.zsh 或者 .bash
rosrun hello_ros hello_node.py

#!/usr/bin/env python3.8 很重要！ 因為它告訴終端這個不是指令碼檔案，而是python檔案

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ubuntu18.04對應python

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