bu01這個模組是相對其他基於dw1000的模組中比較便宜的了,我買了兩塊官方的開發板nodemcu-bu01(好像不是官方店下的單子),上手給我的感覺不夠人性化.
1.預置了可以用跳線帽選擇的boot腳,但是沒有給跳線帽.
2.沒有板載ttl轉usb的晶元,串列埠除錯需要自己外接模組,micro usb就是個供電口.
3.官方在csdn上有上手教程:bu01-db開發板使用入門，室內定位就是這麼簡單
但是at指令那塊和官方的at指令集文件不一致,按照上手教程上的步驟無法使用測距功能,看了文件才明白,我在這裡重新整理下.
注意:這裡的韌體使用的是官方二次開發裡的sdk.(我的板子出廠時預設沒有刷韌體)
指令名稱
指令說明
測試指令
at測試指令能不能傳送接收,返回ok
開啟測距/關閉測距
at+switchis=1 / at+switchis=0
1是開啟,0是關閉
設定測距間隔
at+interval=value
測多少次返回一次資料,value=5~255
查詢版本號
at+version?
復位at+rst
獲取溫濕度
at+tem_hum
獲取三軸加速度
at+xyz
設定裝置模式
at+anchor_tag=model,id
model=1是基站模式,model=0是標籤模式,兩兩點對點時,id號要相等
裝置模式查詢
at+anchor_tag?
查詢裝置的模式和id號,官方的文件和部落格中並沒有寫明這條語句,親測可試
參考自:uwb 系列模組 at 指令集 版本 v1.0
這裡每一條語句都要以』\n』換行結尾,指令失效.
實測距離1.25m時誤差為±20 ~ ±30cm。（非準確測量）
官方資料，距離可測最大半徑5-50m。
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