update
2021-3-25
不要輕易使用hack手段，打破程式邏輯來實現短期「便利」。歷史終將證明，你將付出更多倍的時間除錯bug，並且在未來因為看不懂自己的hack手段而付出更多時間。
比如g2o中的graph, 在 vertex並沒有加入到 graph 中去時，該 edge不會生效。
2021-3-15
任何時候都不要貪圖快速，遵循由易到難的原則，紮實搭建基礎設施，不然這些時間都會在出問題之後找bug時成倍地交出來
2021-3-2
當發現每次執行出現不同結果時，很可能是記憶體洩露，或者指標指向了廢棄的記憶體。比如使用cv::mat的淺拷貝，使得原來的被銷毀，再讀取該部分資料時獲得隨機值。
對於程式中微小的變化要保持敏感，如為何會產生一些小波動，背後可能是要動手術的大問題。
程式設計過程中一定要養成良好的習慣：對於自己寫的函式要反覆做測試，千萬不要抱有僥倖心理，對於不懂的函式的特徵想當然。認為一定會按我所思考的結果。一句口號：未驗證的**寫上來錯誤率就是100%
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