2.1 配置軟體庫換用中科大映象源
搜尋 software & updates，
2.22 設定軟體源
開啟/etc/apt/sources.list，將以下內容加入。編輯之前可以先進行備份。
deb trusty main multiverse restricted universe
deb trusty-backports main multiverse restricted universe
deb trusty-proposed main multiverse restricted universe
deb trusty-security main multiverse restricted universe
deb trusty-updates main multiverse restricted universe
deb-src trusty main multiverse restricted universe
deb-src trusty-backports main multiverse restricted universe
deb-src trusty-proposed main multiverse restricted universe
deb-src trusty-security main multiverse restricted universe
deb-src trusty-updates main multiverse restricted universe
sudo
nano /etc/apt/sources.list
sudo
apt-get update
sudo
apt-get upgrade
官網安裝ros教程
錯誤：稍後更新
1.如果出現錯誤，網上搜尋解決一下即可。
把智慧型車室外光電檔案移植到新建的工作空間racecar裡面。
然後執行一下感測器的命令，此時出現好多錯誤。
第乙個錯誤是找不到launc**件，需要source。
第二個錯誤是找不到感測器（雷射雷達和imu）的串列埠，需要吧racecar-src-art_racrcar-udev-readme這個檔案裡面的命令在終端執行一下，然後重啟（reboot）即可。
稍後更新：
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