常駐程序，其實就是守護程序。在某家公司工作期間，會使用它來作為需要保活執行的機制，用以維護消費者程序。但當時對於守護程序的理解還是不夠深入，所以現在再把這塊做個整理，並結合當時遇到的乙個問題例項進行分析。注：下面內容都針對linux作業系統。（mac上的launchd與systemd作用相同，而且據說systemd的很多概念來自launched）。
歷史上，linux 的啟動一直採用init程序來啟動服務。例如：
service apache2 startsudo /etc/init.d/apache2 start
/etc/init.d 是 /etc/rc.d/init.d 的軟鏈結(soft link)。可以通過 ll 命令檢視。
ls -ld /etc/init.dlrwxrwxrwx. 1 root root 11 aug 30 2015 /etc/init.d -> rc.d/init.d
/etc/init.d是用來放服務指令碼的，當linux啟動時，會尋找這些目錄中的服務指令碼，並根據指令碼的run level確定不同的啟動級別。例如，某台測試機上的/etc/init.d目錄下的內容如下：
init方法啟動服務有兩個缺陷：
1、啟動時間長。init程序是序列執行，在乙個程序啟動完畢後，才能啟動下乙個程序
2、啟動指令碼複雜。init程序只負責執行啟動指令碼，指令碼自身需要處理各種異常情況，這使得指令碼內容過長且不易控制。
因此，就有了systemd的誕生。
關於systemd可以檢視freedesktop的這篇文獻：systemd system and service manager。
簡單描述如下：systemd是linux系統的一套基本構建塊。它提供了乙個系統和服務管理器，它作為pid 1執行並啟動系統的其餘部分。
system的命令位置和版本檢視：
[***@wx-crm1 ~]$ systemctl --versionsystemd 219
[***@wx-crm1 ~]$ which systemctl
/usr/bin/systemctl
systemd 的優點是功能強大，使用方便，缺點是體系龐大，非常複雜。事實上，現在還有很多人反對使用 systemd，理由就是它過於複雜，與作業系統的其他部分強耦合，違反"keep ******, keep stupid"的unix 哲學。
solidot | systemd作者抨擊開源和linux社群
solidot | **者建立systemd分支uselessd
systemctl是systemd的主命令，提供的主要功能和使用方式如下：
# 重啟系統
$ sudo systemctl reboot
# 關閉系統，切斷電源
$ sudo systemctl poweroff
# cpu停止工作
$ sudo systemctl halt
# 暫停系統
$ sudo systemctl suspend
# 讓系統進入冬眠狀態
$ sudo systemctl hibernate
除此之外，還有systemd-analyze，用語檢視啟動耗時；
# 檢視啟動耗時
$ systemd-analyze
# 檢視每個服務的啟動耗時
$ systemd-analyze blame
# 顯示瀑布狀的啟動過程流
$ systemd-analyze critical-chain
# 顯示指定服務的啟動流
$ systemd-analyze critical-chain atd.service
localectl命令用於控制系統區域設定和鍵盤布局設定
timedatectl命令用於檢視當前時區設定。
loginctl命令用於檢視當前登入的使用者，等等。
1、單元
系統初始化需要做的事情較多，例如啟動sshd，需要做很多配置工作。這個過程中的每一步將會被抽象為乙個配置單元 unit。通常可以認為乙個服務是乙個配置單元，乙個掛載點是乙個配置單元，乙個交換分割槽的配置是乙個配置單元等。
通過這樣的抽象，可以簡化檔案開發，例如乙個mysql服務對應乙個mysql.server檔案，這種配置會非常簡單，我們也不再需要編寫和維護複雜的系統5指令碼了。
2、依賴關係
systemd已經將大量的啟動工作解除了依賴，使得他們可以併發啟動，但還有有些任務之間存在依賴關係。systemd用配置單元定義檔案中的關鍵字來描述配置單元之間的依賴關係。比如unit a依賴unit b，可以再unit b的定義中用"require a"來表示，這樣systemd會保證優先啟動a，然後再啟動b。
3、事務
這裡的事務，與資料庫中事務的概念有所不同，是為了保證多個依賴的配置單元之間沒有環形引用。比如有a，b，c三個單元，存在環形依賴關係：
如果存在這一的依賴，那麼將無法啟動任意乙個服務。systemd會嘗試通過依賴關係的強（required）和弱（want）的分別，通過去掉wants關鍵字指定的依賴來嘗試打破迴圈，無法修復的話將會報錯。
4、target和執行級別
systemd用target取代了執行級別的概念。systemd下目標和常見runlevelt的對應關係如下：
** linux 初始化 init 系統，第 3 部分 systemd
阮一峰，systemd 入門教程：命令篇
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