//基於51微控制器的智慧型雲考勤機的舵機與控制模組的**
#include //引入標頭檔案
#include //引入標頭檔案
#include //引入標頭檔案
#define uchar unsigned char //巨集定義
#define uint unsigned int //巨集定義
#define lcd_data p0 //12864液晶並行資料控制端
sbit pwm=p1^0; //pwm訊號輸出端
sbit beep=p2^0; //蜂鳴器控制端
sbit lcd_en = p3^4; //12864液晶使能控制端
sbit lcd_rs = p3^5; //12864液晶暫存器選擇輸入端
sbit lcd_rw = p3^6; //12864液晶讀/寫控制端
sbit lcd_psb = p3^7; //12864液晶串/並方式控制端
uchar code dis1 = ; //12864lcd顯示的內容
uchar code dis2 = ;
uchar code dis3 = ;
uchar code disy = ;
uchar code disn = ;
uchar i,a,b;
void delay_1ms(uint x) //大致上延時任意毫秒的函式(適用於11.0592mhz的晶振)
void write_dat(uchar dat) //將資料寫到12864lcd的函式
void lcd_pos(uchar x,uchar y) //設定12864lcd上的顯示位置的函式
else if (x1)
else if (x2)
else if (x3)
pos = x+y ;
write_cmd(pos);
}void lcd_init() //12864lcd初始化設定的函式
void lcdnormaldisplay() //在使用者未使用考勤機進行認證時12864lcd的顯示函式
lcd_pos(1,0); //12864lcd設定顯示位置為第2行的第1個字元
i = 0;
while(dis2[i] != 『\0』)
lcd_pos(2,0); //12864lcd設定顯示位置為第3行的第1個字元
i = 0;
while(dis3[i] != 『\0』)
}void delay1500us() //較為精確的延時函式（用於控制pwm訊號的輸出）(適用於11.0592mhz的晶振)
while (--i);}
void delay18500us() //較為精確的延時函式（用於控制pwm訊號的輸出）(適用於11.0592mhz的晶振)
while (--j);
} while (--i);}
void delay2500us() //較為精確的延時函式（用於控制pwm訊號的輸出）(適用於11.0592mhz的晶振)
while (--i);}
void delay17500us() //較為精確的延時函式（用於控制pwm訊號的輸出）(適用於11.0592mhz的晶振)
while (--j);
} while (--i);}
void delay1000ms() //較為精確的延時函式(適用於11.0592mhz的晶振)
while (--j);
} while (--i);void main() //主函式
void int0() interrupt 0 //使用者使用考勤機認證通過時的外部中斷服務程式
beep=0; //蜂鳴器短響三聲
delay_1ms(100);
beep=1;
delay_1ms(1400);
beep=0;
delay_1ms(100);
beep=1;
delay_1ms(1400);
beep=0;
delay_1ms(100);
beep=1;
delay_1ms(1000);
for(a=2;a>0;a–) //舵機抬杆
delay1000ms();
for(b=2;b>0;b–) //舵機落杆
lcdnormaldisplay(); //12864lcd恢復到未進行認證時的顯示
}void int1() interrupt 2 //使用者使用考勤機認證失敗時12864lcd的顯示內容
beep=0; //蜂鳴器長響一聲
delay_1ms(2500);
beep=1;
delay_1ms(1000);
lcdnormaldisplay(); //12864lcd恢復到未進行認證時的顯示
}
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