最近一段時間做的裝置專案有點多，有些個人感悟，自己做個彙總。每次在做專案硬體前，自己閱讀一遍，能避免出現一些錯誤，能有效提高自己的除錯效率和硬體可靠性。避免浪費不少時間和寶貴的精力。
1、記錄習慣。首先提及這個得目的就是要告訴自己，自己的腦子不會什麼都記得，需要把自己處理的每個問題都要留下記錄，方便自己日後檢視，這樣看似花時間，但是日後遇到問題查詢起來就很省事。舉個栗子：走線線號問題，對自己裝置的線號一定要有乙個大致的規範，標號在excel**裡面進行完整的記錄，等到日後可以快速查詢，因為你真不知道日後你要面對多少線要查詢。重要的線路，表明線路為電源。接頭採用防反接的插頭。
2、測試前明確目的。測試實際上是除錯的一種，目的就是為了了解某項效能。所以，需要測什麼？怎麼測試？什麼時間測試？測試環境是什麼？都要做好記錄。因為你日後可能會發現你測試的結果不一定準確，你需要從你以前的測試記錄中尋找問題。如果不知道以前測試資料，那麼很抱歉，你一般又得重新測試一遍，浪費時間。還有一點，測試過得東西，用標籤紙做好記錄，正常、或者不正常出現的問題，以免弄混後還得重新測試。
3、接觸電子裝置注意靜電可能產生的影響。不要穿那種容易起靜電的衣服，你手上的靜電可能會造成一些莫名其妙的問題，比如晶元莫名損壞等等，沒事碰下金屬物體即可。
4、接線問題。接線其實是個非常簡單但是又很重要的活，線路出問題很可能要你非常頭疼的不斷查綫，這裡接觸不良，那裡線路損壞。要展開講，我要寫好幾篇文章才能講清楚，但是我這裡講些常見的問題，注意下即可。首先no1：接線端子頭要選合適的。不要偷懶。比如串口頭，大家可以看看常用串列埠db9和db15的塑料接頭，有螺絲，要焊接的那種。有散件在**裡面**，很便宜，但是很牢靠，大家不要省事取用那種3p端子頭的db9接頭，非常容易出現脫落情況。我已經無數次的調入坑中。no2：壓端子頭方式要注意，最好把線外皮要在端子裡，牢靠！網線水晶頭、端子頭冷壓端子、導軌接線端子排、帶螺絲孔的接外掛程式、航插等。這些都是非常牢靠的工業接外掛程式，做任何接頭都要考慮牢靠性，說簡單點，不要讓線路移動，要把他固定死。no3:選專用工具，這個自己去查吧，就是要做好接頭。no4、做完頭注意用扎帶把線捆住，不能動的就要一點不能動。尤其是脆弱的訊號線。no5、要是可能進水或者可能摩擦的，要加基層熱水管或者電工膠帶。
5、線路固定工作。線路固定原則就兩條：1、不需要動，想方設法讓它一動不動。2、需要動的，用波紋管或者拖鏈等，給點保護，同時摩擦的地方最好加點柔性材料保護一下。固定的常用東西就是膠槍打熱熔膠或者扎帶。任何裸露的帶點金屬一定不要暴露！加膠，或者電工膠帶，不要心存僥倖。要讓出事的可能變為零。記住：你在給自己省事。記住：在裝置安裝是要給所有機械件的螺絲打螺紋膠，否則........哎，都是淚啊。
6、保護做到位。電路的介面做防呆、防反插，防浪湧、防過壓等。電路板安裝方式一定要考慮安裝和固定方式。強烈不推薦用雙面膠去粘接板子，非常容易出問題，一定考慮機械固定，用螺絲固定最穩。安裝的時候注意保護電路板和電線的完整性，不要割傷電線，容易留下隱患。若你的裝置需要做到防水、防塵等各種要求，推薦你去看看各種矽膠。選個合適的，給自己裝置的各種縫隙打好膠。其實這個思路可以延伸到程式設計和電路設計上，最重要的就是，萬一出現最壞的情況，我的裝置不能壞了，或者降低損失。
7、緊急處理和聲光報警功能。裝置執行和故障的時候，都需要相應的顏色或者聲音引起操作者的注意，本人做專案的時候經常遇到電池放電放完了，大家都沒有注意到，結果bms由於電壓過低無法操作，然後就非常苦逼的拆卸裝置，把電池返個廠商去給電芯充電，那麼乙個星期的時間就沒有了。我本人意見就是，執行的時候。提示黃燈、蜂鳴器響起來。停止的時候，亮綠色，說明我還在這裡，故障的時候亮紅燈，同時蜂鳴器響起，提示電量不足或者有故障需要維修。這樣，你可能提前會發現很多問題而不至於損壞裝置。除此之外，急停開關數量，安裝位置都需要考慮下，在緊急情況就可以方便拍下。這些問題簡單，但一定要加上。
8、除錯監控平台。這個要求蠻高，如果有軟體能力很好的同學可以建立乙個軟體平台，實時的顯示你的裝置，電流、電壓、溫度還有你想知道的資料等，在乙個顯示介面上，出現問題顯示故障，紅色提示，那麼你的除錯過程會變得很清晰。效率也會變得很高。必要的時候還能畫出曲線圖。
9、溝通.這個問題貌似偏題。但是卻非常主要，因為在實際中，大家都會關心自己的問題，很少人會從全域性看問題，比如機械和電氣之間、設計和安裝、控制和電氣、機械就需要協調的設計才能解決一些問題。
裝置接線的設計和布局其實是最關鍵的步驟，其他的事情提醒下，記心裡。也不是個坎。需要自己細心，其實還有千千萬萬的細節，但是你要想啊。
就這些吧，想起來繼續補充，一點淺薄的想法，就是提醒下自己，如有大佬鄙視，還請海涵。
需要注意的問題
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