摘 要
隨著人們倒車安全意識不斷提高，倒車雷達系統逐漸的完善，並得到了快速的發展。
同時在人們的生活中隨處可見，一般沒量機動車上都有安裝有倒車雷達系統。本文主要為提高倒車雷達系統效能，本設計以微控制器為核心，以多路雷達感測器採集多方位的資料進行無死角探測，並通過聲光報警作為倒車障礙物檢測警示。該系統的外圍電路包含前端四路雷達檢測電路、晶振電路、主控電路、復位電路、電源電路以及聲光報警電路。根據各電路特點及系統要求編寫了系統程式。最後，以系統原有電路和程式作為基礎，設計了相應的**電路和**程式。proteus**結果驗證了該系統設計的可行性。
#include "lcd1602drv.h" /* 匯入液晶驅動 */
#include "stceeprom.h" /* eeprom庫檔案 */
sbit rx1 = p3 ^ 3; /* 通道一 */
sbit rx2 = p3 ^ 4; /* 通道二 */
sbit rx3 = p3 ^ 5; /* 通道三 */
sbit tx1 = p2 ^ 4;
sbit tx2 = p2 ^ 5;
sbit tx3 = p2 ^ 6;
sbit led1 = p2 ^ 0; /* led1 */
sbit led2 = p2 ^ 2; /* led2 */
sbit speak = p2 ^ 3; /* 蜂鳴器 */
uint time = 0; /* 時鐘 */
uint timer = 0;
uint s = 0, s1 = 0, s2 = 0, s3 = 0, min = 0; /* 採集值和最小值 */
bit flag = 0; /* 標誌位 */
/* 延時函式 */
void conut( void )
}void main( void )
{ uint set_h = 90, set_l = 30;
lcd1602_init(); /* 液晶初始化 */
setrowcol( 0, 0 ); /* 液晶初始化 */
speak = 0; /* 蜂鳴器初始化 */
printf( " 000 000 000 " );
setrowcol( 1, 0 );
printf( " min: cm " );
tmod = 0x11; /* 設t0為方式1，gate=1； */
th0 = 0;
tl0 = 0;
th1 = 0xf8; /* 2ms定時 */
tl1 = 0x30;
et0 = 1; /* 允許t0中斷 */
et1 = 1; /* 允許t1中斷 */
tr1 = 1; /* 開啟定時器 */
ea = 1; /* 開啟總中斷 */
ea = 0;
ea = 1;
while ( 1 )
{ while ( !rx1 )
; /* 當rx為零時等待 */
tr0 = 1; /* 開啟計數 */
while ( rx1 )
; /* 當rx為1計數並等待 */
tr0 = 0; /* 關閉計數 */
conut();
s1 = s;
/* /// */
while ( !rx2 )
; /* 當rx為零時等待 */
tr0 = 1; /* 開啟計數 */
while ( rx2 )
; /* 當rx為1計數並等待 */
tr0 = 0; /* 關閉計數 */
conut();
s2 = s;
/* /// */
while ( !rx3 )
; /* 當rx為零時等待 */
tr0 = 1; /* 開啟計數 */
while ( rx3 )
; /* 當rx為1計數並等待 */
tr0 = 0; /* 關閉計數 */
conut();
s3 = s;
/** ///
* 通道採集顯示
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