圖形學中y up和z up的概念也會讓人困惑，這是什麼？為什麼要這樣？
所有的3d工具都包含乙個具有x、y和z軸的三維環境。在這些工具中，x軸方向是相同的，即在前檢視時從左到右的水平線。不同的3d工具關於豎直方向（up方向）是y軸還是z軸有不同的定義 ，而處理的比較好的3d工具是可以自動的進行y-up/z-up間的轉換的，即支援y-up、z-up的模型匯入，自動的針對性做不同的處理，讓模型能夠正常顯示和使用。然而, 不同的 3d 工具可能對y軸和z軸的朝向有不同的解釋。一些3d 工具是y-up的, 即y軸時豎直方向的;而 其他的3d工具是z-up的, 即z軸時豎直方向的。
由上圖可知，如果是z-up的模型，匯入到y-up的3d工具中，或者將y-up的模型匯入到z-up的3d工具中，如果不作處理的話，那麼模型顯示將是錯誤的，
那麼該怎麼處理呢？大家仔細看看圖，想一想~
由 y-up 轉換為 z-up，可以對模型繞著x軸旋轉π/2（弧度）來達到此操作，相當於應用如下的轉換矩陣 (這裡是行優先展示的)：同理，由z-up轉換為y-up，可以對模型繞著x軸旋轉-π/2（弧度）來達到此操作；[1.0, 0.0, 0.0, 0.0,
0.0, 0.0, -1.0, 0.0,
0.0, 1.0, 0.0, 0.0,
0.0, 0.0, 0.0, 1.0
]
gltf格式標準是y up，儲存還是按照x y z,只不過y的資料是模型的up方向的，解析gltf的業務方都是按照這個標準來解析，如果顯示的平台是z up的，就需要對模型做轉換，轉換過程見上文。
y-up or z-up
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