希望養成乙個記錄和總結的好習慣
學習的過程記錄
就像日記，可追溯
分享下學習的過程，也是一種動力
學習使用下markdown
工作上的需要
電機控制的基礎
st公司的p-nucleo-ihm002套件，當時花了將近400大洋。?
前期已經著手準備很多了，臨近2023年農曆新年，整理下
matlab（foc演算法**與**生成）
keil（ide開發環境）
labview（編寫了串列埠上位機，用於曲線檢視）
stm32使用的是std標準庫編寫的方式
前期已經開展了labview的部分工作，做好的串列埠上位機介面（兩條曲線）
這個和微控制器串列埠的協議有關，前期也只是實現了單通道的功能，準備是後期擴充套件為4通道的曲線。
另外，上位機的實現有很多種，qt、winform、python、labview等等。目前我會的只有winform、python、labview，qt的ui可以做的很好看，而且不管是移動端還是桌面端都支援，我覺得可以花點時間學習下。因為不管是qt還是winform，對我來說只是一種除錯的工具，所以就選用了相對簡單一點的labview。
下圖是v1版的介面
[外鏈轉存失敗,源站可能有防盜煉機制,建議將儲存下來直接上傳(img-mqq0jdt6-1612942554195)(捕獲.png)]
上位機除錯過程中的問題——20210123
板子上的串列埠配置**如下：
void bsp_uart_config(void)
//串列埠printf重定向
int fputc( int ch, file *f )
printf("%d\n", u8timeperiod++);
mydelay(50);
【後續補充gif】
解決方法：
在labview的資料解析需要做以下處理（參考csdn其他孩子的方法，如果涉及到版權問題，請指出）
解析多行字串的方法：
是否檢查到\n，如果檢測到，說明是字串的結尾，就將之前連線起來的字串轉化為數值並輸出，如果沒有查詢到\n，就與上乙個字元連線起來
針對串列埠輸出資料總是會有個別錯誤導致曲線異常的
解決方法：
試了好多種方法，包括均值濾波，效果都不明顯，無奈之下將串列埠的波特率從115200下調到38400，效果是最好的。
還有在板子裡寫的按照通道來顯示影象，發現會出現間隔為0的狀態，輸出的曲線也是像取樣之後的曲線。
分析原因：
應該是寫了多個printf所致，曲線x洲為相對時間，顯示多條曲線因為是同乙個x軸，所以不能同時滿足每條曲線時刻都有有效資料。
解決方法：
板子最終只寫了乙個printf，同時輸出好幾個資料。
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