基於mc9s12g使用編碼器（控制）輸出pwm
首先是編碼器的原理
a和b是對應兩個光敏接收管，ab之間的距離s2小於s0和s1，所以當順時針旋轉的時候，a和b對應的初始值是1 ，1，a會首先進入初始位置左側的s0區域，即a和b的值為0，1，接下來ab同時處於s0區域，即為0，0，接下來a先進入s1區域，b仍停留在s0區域，此時的值為1，0。以這樣的迴圈表示順時針，相對應的也可以得出逆時針的序列。總結下來就是：
通過判斷上一時刻的值與下一時刻的值可以判斷旋鈕的方向，驅動大概如下，未經過驗證：
#
include
"xx.h"
//extern pwm;
#define
pin_a
gpio_x
#define
pin_b
gpio_y
unsigned
char flag =0;
//表示旋鈕狀態
unsigned
char flag =0;
//表示為正轉還是反轉
void
encoder_scan()
}else
if(flag ==2)
}else
if(pin_a ==0)
//1 1 1 1
else
//0 1 1 0
}else
if(pin_a ==
1&& pin_b ==0)
else
//即上一次為a == 1 且b == 1
}else
//(pin_a == 0 && pin_b == 1)
else
}}
編碼器的掃瞄函式可以在晶元的實時中斷函式rti timeout interrupt中呼叫，然後在主函式中傳送pwm占空比，具體的pwm驅動見晶元手冊。
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關於MC9S12G128的低功耗模式
第一次寫部落格，哈哈哈，剛入行汽車電子，是乙個小白。希望跟各位大觸互相交流學習.最近沒事研究了一波g128 的低功耗模式。mc9s12g128晶元具有以下三種低功耗模式 1,執行 等待模式 等待模式與執行模式類似，除了cpu執行被暫停並可以有選擇地執行禁用一些模組，以便只有必要的模組時鐘。2，停止模...