今天在某qq群裡看到有人討論這個問題，正巧我也仔細想了一下。以下是我對這個問題的看法
1.rtos的rt這詞就是實時的意思，網上很多歸納總結都說rtos要用在實時性很高的專案，怎麼才算是實時性高呢？
假設我們裸機有下面這個段程式
int main()
}
假設每個函式的處理時間，不考慮中斷，執行一輪迴圈的總共時間為92ms,我們知道裸機執行程式永遠都是按順序來的，不可能剛結束遠端資料處理_proc()，就會去執行餵狗_proc();,想要執行到餵狗就必須乖乖地把其它任務按照順序執行完，再去執行餵狗。
我們把上面這段裸機程式移植到rtos中，以freertos為例：
int main()
遠端資料處理_task的優先順序最高，而且是阻塞等待，為什麼要阻塞，如果不阻塞，那麼cpu會一直執行這個高優先順序的任務，其它任務就執行不了。這裡使用佇列阻塞，即佇列沒有資料，該任務就會阻塞。其它任務的優先順序是一樣的，我們把按照裸機出現的問題放在freertos中，程式執行到lcd_task(相同優先順序的任務採用時間片排程，cpu並不一定是連續5ms都在執行它，時間片大小根據configcpu_clock_hz，configtick_rate_hz這兩個值決定，這裡我們假設1ms，即每個相同優先順序的任務，執行1ms就會切換到下乙個優先順序相同的任務)，這時候接收中斷觸發，接收到遠端資料，注意，中斷程式會往佇列中傳送資料。這時候，高優先順序任務遠端資料處理_task就從阻塞態變成了就緒態，由於它是高優先順序的，該任務就會馬上執行，不會像裸機一樣等待72ms。
rtos的實時性就是體現在這裡的。
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