按鍵的識別
上拉和下拉可以防止接入電流的瞬間產生的值不穩定，避免引腳懸空引起的誤操作，同樣也可以通過上下拉來完成更多智慧型操作。
去抖動
輸入輸出以及反轉
輸出模擬於arduino中的digitalwrite，輸入模擬於arduino中的digitlaread
反轉的話可以理解為high->low，low->high
而對於hal庫，輸入函式返回的是0(低電平)和1(高電平)，也可以用gpio_pin_set和gpio_pin_reset表示。
python學習隨筆2
優化 併發為什麼需要併發 什麼時候使用它 你可以使用最重要的併發模型 多執行緒 多程序 非同步程式設計 需要同時處理 在未處理完全的時候也需要保持響應 執行緒之間共享程式上下文，多執行緒並不會在單核處理器上加速，甚至會增加管理執行緒的開銷。同時由於多執行緒共享資料，因此就有了鎖機制來保護共享資料。g...
HAL驅動庫學習 如何使用HAL庫
二 具體使用過程 1 hal 硬體抽象層 初始化 2hal io 操作流程 hal functions 與內部資料處理類似傳送 接收，讀 寫.提供三種處理模型 apolling mode 查詢模式，hal函式在資料處理完成 阻塞 後返回處理狀態 ok or err 可以通過 hal ppp gets...
HAL學習隨記（1）
1.一般情況下用cubemx先對引腳進行初步定義，根據不同的晶元型別生成不同的 初始框架 也就是簡化我們寫微控制器 的量 然後在用mdk去再編寫我們cube生成的初始 這樣在有了cube生成的初始框架的基礎上，微控制器的 會簡單很多。2.stm32一般有暫存器版，標準庫版，hal庫版，他們難度逐一減...