原文連線：多目標追蹤
step 1: 建立單目標追蹤器
先定義乙個函式，用追蹤器型別作為輸入並建立乙個追蹤器物件。opencv 有八個不同的追蹤器型別：boosting, mtl, kcf, tld, medianflow, goturn, mosse, csrt.
step 3: 在第一幀中定位物體
opencv 提供了乙個叫做 selectroi 的功能，它可以彈出乙個 gui 來選擇邊界框（也叫做感興趣的區域（roi））
step 4: 初始化多目標追蹤器
首先建立乙個 mulitracker 物件並且增加和單個目標追蹤器一樣多的邊界框，csrt 追蹤器不是最快的，但它在我們嘗試的許多情況下都能生成最好的結果，多目標追蹤器將這些資訊傳遞給它內部封裝的單目標追蹤器。
step 5: 更新多目標追蹤器並展示結果
用 multitracker 類中的 update 的方法來定位新一幀中的目標。每個用來追蹤目標的邊界框都用不同顏色來畫
多目標追蹤總結
多目標追蹤 multi object tracking,mot 有兩種思路 具體的一些演算法上文提到了，km匹配演算法 kcf 核相關濾波演算法 deep sort 針對自己的需要，可以有選擇性的選擇某類演算法。目前主流的多目標追蹤演算法為分三類 1.以匈牙利 km匹配的後端追蹤優化演算法。代表性的...
目標追蹤 多目標追蹤之資料關聯
最近忙著寫 斷更很久，現在和大家分享一下我目前研究的多目標追蹤中的資料關聯問題。首先說明一下我本人目前是做基於船舶自動駕駛的資料融合和多目標追蹤，儘管和計算機視覺方向的多目標追蹤本質是一樣的，但是兩個領域的技術手段是不同的。具體說來，cv方向更側重於高質量高可靠的檢測結果的獲取和提純，而雷達方向則更...
cv2多目標追蹤
本文主要介紹通過cv2的multitracker create 方法建立幾種不同的 用於實現多目標跟蹤，並給出跟蹤效果。import sys import cv2 from random import randint trackertypes boosting mil kcf tld medianf...