快乙個月了總得寫點東西出來
購買篇：嘉興有一家**店賊便宜，雖然不知道為什麼會這麼低
搭建環境篇：
1、建議使用手機流量安裝庫
2、燒錄時io0記得接地
3、要插tf卡
4、其他的問題在別的部落格都找得到
iic篇：
1、io14 scl io15 sda 不知道為什麼和文件裡寫的名稱不一樣，還是說都可以
2、wire.begin( )「似乎要加上引腳定義」
like this
void setup()續1:雖然不知道為什麼begin()的定義顯示不完全，但是還是通過改了原始碼達到目的了
記得h和cpp裡都要改
void adafruit_pwmservodriver::begin(int pin_1,int pin_2)adafruit_pwmservodriver篇：
這是乙個名為adafruit針對pca9865編寫的iic控制類，依賴wire.h
我對舵機控制進行了封裝，結果發現.begin()方法放在封裝類(cpp)中時，方法似乎就失效了
經控制變數確定是在begin()這一行
為什麼呢？我也不知道
後續：這塊板一放大解析度幀速就跟不上了，棄坑回樹莓派
長期更新:)
此貼終結xd
到目前為止所了解的幾個布局方式
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