4種輸入模式
4種輸出模式 （帶上拉或者下拉）
浮空輸入
推挽輸出
上拉輸入
復用式推挽輸出
下拉輸入
開漏輸出
模擬輸入
復用式開漏輸出
浮空輸入模式下，i/o埠的電平訊號直接進入輸入資料暫存器。mcu直接讀取i/o口電平，i/o的電平狀態是不確定的，完全由外部輸入決定；如果在該引腳懸空（在無訊號輸入）的情況下，讀取該埠的電平是不確定的。 一般多用於外部按鍵輸入
io內部接上拉電阻，此時如果io口外部沒有訊號輸入或者引腳懸空，io口預設為高電平 如果i/o口輸入低電平，那麼引腳就為低電平，mcu讀取到的就是低電平
io內部接下拉電阻，此時如果io口外部沒有訊號輸入或者引腳懸空，io口預設為低電平 如果i/o口輸入高電平，那麼引腳就為高電平，mcu讀取到的就是高電平
輸出端相當於三極體的集電極，要得到高電平狀態需要上拉電阻才行，適合於做電流型的驅動，其吸收電流的能力相對強（一般20ma以內）
io輸出0接gnd，io輸出1，懸空，需要外接上拉電阻，才能實現輸出高電平。當輸出為1時，io口的狀態由上拉電阻拉高電平
在推挽輸出模式時，n-mos管和p-mos管都工作，如果我們控制輸出為0，低電平，則p-mos管關閉，n-mos管導通，使輸出低電平，i/o埠的電平就是低電平，若控制輸出為1 高電平，則p-mos管導通n-mos管關閉，使輸出高電平，i/o埠的電平就是高電平， 外部上拉和下拉的作用是控制在沒有輸出時io口電平
此時施密特觸發器是開啟的，即輸入可用，通過輸入資料暫存器gpiox_idr可讀取i/o的實際狀態。i/o口的電平一定是輸出的電平
推挽輸出輸出0-接gnd， io輸出1 -接vcc，讀輸入是未知的
推挽輸出和開漏輸出的區別開漏輸出
可以輸出強高低電平，連線數字器件
可以輸出強低電平，高電平得靠外部電阻拉高。輸出端相當於三極體的集電極. 需要外接上拉電阻，才能實現輸出高電平 合於做電流型的驅動，其吸收電流的能力相對強(一般20ma以內)；在使用任何一種開漏模式時，都需要接上拉電阻，否則只能輸出低電平
推挽輸出電路： 其中in端輸出高電平時下面的pnp三極體截止，而上面npn三極體導通，輸出電平vs+；當in端輸出低電平時則恰恰相反，pnp三極體導通，輸出和地相連，為低電平
開漏輸出電路：in端輸出低電平時，三極體導通，使輸出接地，in端輸出高電平時，三極體截止，所以引腳既不輸出高電平，也不輸出低電平，為高阻態。為正常使用時必須接上拉電阻
在stm32的應用中，除了必須用開漏模式的場合，我們都習慣使用推挽輸出模式。
輸出的高低電平的**於其它外設，施密特觸發器開啟，輸入可用，通過輸入資料暫存器可獲取i/o實際狀態 除了輸出訊號的**改變 其他與開漏輸出功能相同
可以理解為gpio口被用作第二功能時的配置情況（即並非作為通用io口使用）
可以理解為gpio口被用作第二功能時的配置情況（即並非作為通用io口使用）
本質上的區別是f4系列採用了cortex-m4核心 ，而f1系列採用cortex-m3核心
f1系列(m3)io口基本結構：
f4系列(m4)io口基本結構：
f4系列設計的更加高階與人性化，他將外部上下拉電阻轉移到了輸出/輸入驅動器外部，使得輸出模式下也可以實現內部上拉與下拉，方便了使用者的使用，增加了靈活性。
1、作為普通gpio輸入：根據需要配置該引腳為浮空輸入、帶弱上拉輸入或帶弱下拉輸入，同時不要使能該引腳對應的所有復用功能模組。
2、作為普通gpio輸出：根據需要配置該引腳為推挽輸出或開漏輸出，同時不要使能該引腳對應的所有復用功能模組。
3、作為普通模擬輸入：配置該引腳為模擬輸入模式，同時不要使能該引腳對應的所有復用功能模組。
4、作為內建外設的輸入：根據需要配置該引腳為浮空輸入、帶弱上拉輸入或帶弱下拉輸入，同時使能該引腳對應的某個復用功能模組。
5、作為內建外設的輸出：根據需要配置該引腳為復用推挽輸出或復用開漏輸出，同時使能該引腳對應的所有復用功能模組。
STM32的IO口的8種配置
1 stm32的輸入輸出管腳有下面8種可能的配置 4輸入 2輸出 2復用輸出 浮空輸入 in floating 帶上拉輸入 ipu 帶下拉輸入 ipd 模擬輸入 ain 開漏輸出 out od 推挽輸出 out pp 復用功能的推挽輸出 af pp 復用功能的開漏輸出 af od 1.1 i o口的...
STM32的IO口的8種配置
1 stm32的輸入輸出管腳有以下8種可能的配置 4輸入 2輸出 2復用輸出 浮空輸入 in floating 帶上拉輸入 ipu 帶下拉輸入 ipd 模擬輸入 ain 開漏輸出 out od 推挽輸出 out pp 復用功能的推挽輸出 af pp 復用功能的開漏輸出 af od 1.1 i o口的...
STM32的IO口的8種配置詳解
i o口的輸出模式下。有3種輸出速度可選 2mhz 10mhz和50mhz 這個速度是指i o口驅動電路的響應速度而不是輸出訊號的速度，輸出訊號的速度與程式有關 晶元內部在i o口 的輸出部分安排了多個響應速度不同的輸出驅動電路，使用者能夠依據自己的須要選擇合適的驅動電路 通過選擇速度來選擇不同的輸...