ubuntu使用bash命令開啟多個終端子程式

通過在乙個終端下輸入

bash meta.sh

實現在螢幕上開啟多個terminal，每個terminal裡執行子程式，而且可以布置每個terminal位置大小。

示例1如下：

#!/bin/bash

gnome-terminal --geometry 60x20+10+10 -- bash aaa.sh & sleep 2
gnome-terminal --geometry 60x20+10+500 -- bash bbb.sh & sleep 2

示例2如下：

在每個aaa.sh和bbb.sh裡面執行子程式的命令，諸如source setup.bashroslaunchpython ***.py

aaa.sh示例如下：

#!/bin/bash

source $home/catkin_ws/devel/setup.bash 
roslaunch package ros_***x.launch

#!/bin/bash字首.

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