**於網路
參考資料
想通過乙個can服務程式，專門用於兩路can的資料收發，將收發的資料分別放入兩個共享記憶體塊，這個can服務程式是後台程序，如此，其他程序就可以隨意地對共享記憶體中的資料進行讀取了。想是這麼想的。但是在實際的開發過程中，出現了這樣的問題：
當can服務程式收到10幀資料，我開啟的兩個應用程式，分別收到5幀，為什麼會出現這樣的情況？為什麼不是都收到10幀資料呢？
當can服務程序接收到資料後，sem_post(),此時正在sem_wait()的其他程序其實是在競爭的，誰競爭到這個訊號量，誰就被喚醒，所以，就會出現10幀資料，被兩個程序「平分」的現象。
若一共有三個程序，要用到can服務程序放入共享記憶體的資料，則建立三個訊號訊號量，當收到資料後sem_post()三次，如此則三個程序都能被喚醒。
實測，問題解決，實際測試如下：
還可以將同乙個訊號量，sem_post()三次，也可以解決問題。
shmget 共享記憶體 同步讀寫檔案乙個程序寫，多個程序讀，讀和寫同步，邊寫邊讀
【operating system】程序 - 程序 / 執行緒間通訊
zlg產品使用者手冊-m6g2c/a6g2c 工控核心板
linux程序間通訊（五）：訊號量 semget()、semop()、semctl()
semctl函式
Linux 使用共享記憶體
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