看下面這個圖，大家已經知道今天的主角是uart，我們通常說的串列埠，uart包含ttl電平和rs-232電平兩種，嵌入式系統裡面，微控制器的串列埠一般都是ttl電平。
今天的內容關於uart的幀格式，比較簡單，玩過微控制器的小夥伴應該都知道。
uart的英文全稱是：universal asynchronous receiver/transmitter，意為通用非同步收發傳輸器。
uart因為有兩根線資料線tx和rx，可以以全雙工的形式進行傳送和接收資料，同一時刻，兩條鏈路的傳送器和接收器可以同時傳輸資料。
區別於全雙工的，還有另一種，是半雙工，因為只有一根資料線，所以資料傳輸是這樣。
或者是下面這樣，同一時刻，只有一條鏈路在傳輸資料。
除了雙工形式，還有一種是半工，只有傳送器到接收器這乙個鏈路。
說完了uart的工作模式，下面進入主題——uart幀格式，也可以稱之為uart協議，微控制器與pc之間的通訊，為了保證資料通訊的可靠性，雙方都必須遵從uart協議。
uart資料幀格式
其中各位的含義如下：
如果我們傳輸資料0x33（00110011），那麼對應的波形就是如下這樣，因為是lsb在前，所以8位資料依次是11001100
傳送0x33資料幀格式
如果再發其他資料，再依次迴圈這個過程即可。
uart是非同步傳輸，以1個字元為傳輸單位，傳輸2個字元之間的時間間隔，比如傳輸0x33後再傳輸0x35，這兩者時間間隔是未知的。
但是同一字元內相鄰位間的時間間隔是確定的，比如0x33低兩位的1和1之間的時間間隔是確定的，這涉及到uart傳輸速率的概念——波特率。
波特率的單位是bps，全稱是bit per second，意為每秒鐘傳輸的bit數量。
波特率9600bps，代表每秒鐘傳輸bit的數量為9600，那麼傳輸1bit資料的時間就是1/9600=104us，波特率115200bps，代表傳輸1bit資料的時間是8us。
兩個串列埠之間是如何傳送和接受資料呢？
首先，uart1以9600波特率傳送0x33，先在資料線上放1個104us脈寬的低電平（起始位），然後是連續2個104us脈寬的高電平（2bit邏輯1），依次類推。
其次，uart2以9600波特率接收0x33，通過數這些資料的脈寬，來確認資料。
為了確保資料傳輸的正確性，減少誤差，一般uart1和uart2之間的波特率差別小於10%，一次最多只能傳輸1個位元組（8bit），也有效減小了累計誤差。
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