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關注增量編碼器(increment pulse coder)迴轉式位置測量元件，裝於電動機軸或滾珠絲槓上，迴轉時發出等間隔脈衝表示位移量。由於沒有記憶元件，故不能準確代表工具機的位置。只有在工具機回零，建立了工具機座標系的零點後，才能表示出工作台或刀具的位置。使用時應該注意的是，增量編碼器的訊號輸出有兩種方式：序列和並行。個別數控系統與此對應有序列介面和並行介面。絕對值編碼器(absolute pulse coder)迴轉式位置測量元件，用途與增量編碼器相同，帶有記憶元件，可以實時地反映工具機的實際位置。關機後的位置也不會丟失，工具機開機後不用回零點，即可立即投入加工執行。與增量編碼器一樣，使用時應注意脈衝訊號的序列與並行輸出。
主軸定向(orientation)為了執行主軸定位或者換刀，必須將工具機主軸在迴轉的圓周方向定位與於某一轉角上，作為動作的基準點。一般有以下4種方法：用位置編碼器定向、用磁性感測器定向、用外部一轉訊號(如接近開關)定向、外部機械方法定向。雙驅動控制(tandem control)對於大工作台，乙個電動機的力矩不足以驅動時，可以用兩個電動機協同驅動。兩個軸中乙個是主動軸，另乙個為從動軸。主動軸接收cnc的控制指令，從動軸增加驅動力矩。刀具補償儲存器a,b,c(tool compensation memory a,b,c)刀具補償儲存器一般可用引數設為a型、b型或c型的任意一種。其外在表現是：a型不區分刀具的幾何形狀補償量和磨損補償量。b型是把幾何形狀補償與磨損補償分開。c型不但將幾何形狀補償與磨損補償分開，將刀具長度補償**與半徑補償**也分開。長度補償**為h，半徑補償**為d。dnc執行(dnc operation)是自動執行的一種工作方式。用rs-232c或rs-422口將cnc系統或計算機連線，加工程式存在計算機的硬碟或軟盤上，一段段地輸入到cnc，每輸入一段程式即加工一段，這樣可解決cnc記憶體容量的限制。提前**控制(advanced preview control)(m)該功能是提前讀入多個程式段，對執行軌跡插補和進行速度及加速度的預處理。這樣可以減小由 於加減速和伺服滯後引起的跟隨誤差，刀具在高速下比較精確地跟隨程式指令的零件輪廓，使加工精度提高。預讀控制包括以下功能：插補前的直線加減速；拐角自動降速等功能。極座標插補(polar coordinate interpolation)(t)極座標程式設計就是把兩個直線軸的笛卡爾座標系變為橫軸為直線軸，縱軸為回轉軸的座標系，用該 座標系編制非圓型輪廓的加工程式。通常用於車削直線槽，或在磨床上磨削凸輪。nurbs插補(nurbs interpolation)(m)自動刀具長度測量(automatic tool length measurement)在工具機上安裝接觸式感測器，和加工程式一樣編制刀具長度的測量程式(用g36，g37)，在程式中要指定刀具使用的偏置號。在自動方式下執行該程式，使
刀具與感測器接觸，從而測出其與 基準刀具的長度差值，並自動將該值填入程式指定的偏置號中。cs軸輪廓控制(cs contour control)cs輪廓控制是將車床的主軸控制變為位置控制實現主軸按迴轉角度的定位，並可與其它進給軸插 補以加工出形狀複雜的工件。手動絕對值開/關(manual absolute on/off)用來決定在自動執行時，進給暫停後用手動移動的座標值是否加到自動執行 的當前位置值上。手輪中斷(manual handle interruption)在自動執行期間搖動手輪，可以增加運動軸的移動距離。用於行程或尺寸的修正。pmc控制軸(axis control by pmc)由pmc(可程式設計工具機控制器)控制的進給伺服軸。控制指令編在pmc的程式(梯形圖)中，由 於修改不便，故這種方法通常只用於移動量固定的進給軸控制。cf軸控制(cf axis control)(t系列)車床系統中，主軸的迴轉位置(轉角)控制和其它進給軸一樣由進給伺服電動機實現。 該軸與其它進給軸聯動進行插補，加工任意曲線。(常見於較老式車床系統中)位置跟蹤(follow-up)當伺服關斷、急停或伺服報警時若工作台發生機械位置移動，在cnc的位置誤差暫存器中就會 有位置誤差。位置跟蹤功能就是修改cnc控制器監測的工具機位置，使位置誤差暫存器中的誤差變為零。當然，是否執行位置跟蹤應該根據實際控制的需要而定。簡易同步控制(****** synchronous control)兩個進給軸乙個是主動軸，另乙個是從動軸，主動軸接收cnc的運動指令，從動軸跟隨主動軸 運動，從而實現兩個軸的同步移動。cnc隨時監視兩個軸的移動位置，但是並不對兩者的誤差進行補償，如果兩軸的移動位置超過引數的設定值，cnc即發出報警，同時停止各軸的運動。該功能常用於大工作台的雙軸驅動。三維刀具補償(three-dimension tool compensation)(m)在多座標聯動加工中，刀具移動過程中可在三個座標方向對刀具進行偏移補償。可實現用刀具 側面加工的補償，也可實現用刀具端麵加工的補償。刀尖半徑補償(tool nose radius compensation)(t)車刀的刀尖都有圓弧，為了精確車削，根據加工時的走刀方向和刀具與工件間的相對方位對刀 尖圓弧半徑進行補償。刀具壽命管理(tool life management)使用多把刀具時，將刀具按其壽命分組，並在cnc的刀具管理表上預先設定好刀具的使用順 序。加工中使用的刀具到達壽命值時可自動或人工更換上同一組的下一把刀具，同一組的刀具 用完後就使用下一組的刀具。刀具的更換無論是自動還是人工，都必須編制梯形圖。
EntityFramework 6 0 問題彙總
剛接觸 ef,一堆問題，總結如下 1.表名 和類名 不一致 參考了一下 在dbcontext類中，新增下面方法即可 protected override void onmodelcreating dbmodelbuilder modelbuilder 2.多個dbcontext公用乙個資料庫連線 修...
60位移動遊戲大佬共同發起成立「上方匯」
上方匯 守住手遊利益分割 線 上方匯建立的目的，是為了促進移動遊戲開發企業與渠道 渠道與渠道之間的高階 跨界的合作和交流，增進溝通和了解，促進行業健康有序競爭，整合行業內的優質資源，促進移動遊戲和移動網際網路產業鏈的健康和諧的發展。上方匯下設4個委員會，分別是 運營合作委員會，產品和技術委員會，傳播...