pixhawk4 mini通過供電口供電，telement1口連線數傳，usb口連線樹莓派（機載計算機）
此時如果用qgc地面站數傳傳送reboot指令，pixhawk4 mini關機後就不會再開機了。
這個問題可能是供電問題或者訊號，因為usb口和供電power口同時連線著pixhawk，usb口和telement1口相當於連線了兩個地面站。
這是不行的，拔掉連線樹莓派的usb線，再通過數傳reboot，pixhawk就能正常重啟了。
因此建議機載計算機不要通過usb口連線pixhawk，盡量還是通過uart口或者telement2口。我是因為pixhawk4 mini沒有telement2口和多餘的串列埠才用usb口連線的。
這時，雖然pixhawk能正常重啟了，但重啟後樹莓派可能又關機了。目前不清楚為什麼。
MFC學習記錄4之Mini系統3
mfc學習記錄4之mini系統3 1.增加學生資訊和修改學生資訊按鈕 需要增加乙個學號和姓名的靜態文字和eidt contro用來儲存並寫入學生資訊，並新增新增和修改的按鈕，如下圖所示 然後就是對新增按鈕和修改按鈕增加相應的事件處理函式 新增按鈕 void cminimsdlg onbnclicke...
QT4版mini電話薄設計
基於ubuntu woojoy的qt4版mini 薄設計 前言 linux作業系統 本設計中的 ubuntu woojoy 執行在虛擬機器 下開發環境。應用程式 框架。它提供 給應用程式開發者建立藝術級的圖形使用者介面所需的所用功能。qt是完全 物件導向 的，很容易擴充套件，並且允許真正地元件程式設...
4G 4G模組的熱重啟
最近在除錯4g模組，發現在開機啟動時執行的at指令會概率性的出現返回雜亂字串的問題。想盡了各種辦法還是行不通，在系統中使用minicom敲at指令就不會有問題，開始懷疑是串列埠初始化的問題，修改了很多地方，也不起效果。最後用journalctl檢視了整個systemd啟動過程，發現4g模組的usb載...