最近，小組成員在做單電阻取樣，且它的pwm的載波是增計數的三角形波，而不是常見的增減計數的鋸齒波。幫助她理解好後，我記錄下自己的理解，以便加深印象以及以後方便查閱。
pwm調製有兩種調製方式，單極性調製和雙極性調製，單雙極性的區別在於：輸出端電壓極性，單極性在調製波為正時，輸出方波電壓為正，在調製波為負時，輸出方波電壓為負；而雙極性無論調製波的正負，輸出方波電壓均有正有負。
首先，以單相橋式電路為例：
單極性調製
雙極性調製
注意，單極性調製和雙極性調製時，4個開關管的驅動是不一樣的。調製波正半週期時：調製波大於載波，輸出電壓為
雙極性不論調製波的正負，只要調製波大於載波，雙極性輸出電壓為
雙極性的優點是不用去判斷調製波的正負，比較調製波與載波的幅值即可，缺點是：雙極性調製，開關管開關通斷次數增加，開關損耗增加。而常用的也是雙極性調製，或者更為常見的雙極性調製應用在調速系統中。因此，下面講的，如果不強調單極性調製，則是雙極性調製。
首先，考慮乙個問題，我們的調製波是電壓
那麼，我們需要確定電壓值u和整數y、正數z的大小？而常見的電壓值u一般是
注意，這個式子是
取任意值時，都要成立，且z為整數。取
,則 ,因此，可以取
，然後這樣僅保持
，仍需要使
,取 ,
,則線性縮小即可，使
乘以 代替舊的
，即是
， 時，
成立，這樣，可以使電壓處於線性調製區域。
因此，和週期為t的載波比較的是這樣乙個式子
。這裡寫的好像有點強詞奪理。等今天晚上下班再更新一下，從占空比角度的解釋：
如果是compare值大於載波計數值時，輸出高電平，則
這樣 。
如果是compare值小於載波計數值時，輸出高電平，則
這樣 就和前面式子一樣了，忽略很多因素，
。搭建的模型如下圖（compare值大於載波計數值時，輸出高電平）：
h橋調製
濾波後調製波形（黑色）和給定波形（紅色）
當載波是鋸齒波時，可以認為乙個鋸齒波是由兩個三角波組成，這個時候，
，但計算
中的t仍然取三角波的週期
。簡單來說就是：t要取的是和compare值比較的那個最大數字，或週期值，或週期值的一半。當載波為三角波時，是週期值；當載波為鋸齒波時，是週期值的一半。
載波為鋸齒波
濾波後調製波形（黑色）和給定波形（紅色）
但三相調製時，便出現了問題：
三相調製
濾波後調製波形（黑色）和給定波形（紅色）
這裡，我給出答案：
濾波後調製波形（黑色）和給定波形（紅色）
只需將
用 代替即可以，但為什麼是這樣，從三相合成向量us來說，很好解釋，因為座標變換時，就把零序量變沒了，取電源中性點為地，則每一相端對地的輸出是正負對稱的，為母線電壓的一半。
設占空比為d，則輸出相電壓為：
當compare值小於載波計數值時，輸出高電平，則
compare值大於載波計數值時，輸出高電平，則
調製出來的波形是這樣的：
各個調製波形
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