萬緯科技根據客戶要求吊牌噴碼檢測速度每分鐘不小於600片的情況下，設計檢測電氣方案，通過提公升效率和誤差補償等方法達到客戶的需求。
該專案主要是產品吊牌通過收放卷連續展開並通過牽引可設定材料片長，實現斷續運動將產品依次通過噴碼檢測從而實現優良檢測的現場。
專案要求：
誤差補償：在斷續執行中，通過可設定片長實現的運動，偶爾由於標籤印刷問題導致位置不准，可通過色標進行位置追蹤實現誤差補償，保證下次材料執行位置準確。
效率提公升：根據市場要求，該機器要求1分鐘材料走片速度基本為600片，對於斷續運動的伺服，不僅僅要保證速度能夠跟得上，位置定位準，也要求在很短時間內出現啟停的時候不能由於電機過熱過載報警導致經常停機。
硬體配置——匯川裝置：
方案拓撲圖
方案說明：
採用匯川觸控螢幕與匯川h3u以rs422進行通訊，採用匯川h3u與伺服之間採用canlink通訊。
(一)方案優點
抗干擾能力高，高速率，配置簡單。
採用匯川canlink形勢下控制伺服，canlink屬於有源通訊，抗干擾能力高於485通訊，且伺服與plc之間的通訊資料傳輸配置容易，並可針對現場實際條件選擇多種觸發形式，可實時進行資料傳輸，也可以選擇人為觸發事件傳輸，且採用canlink形勢下的通訊速率最高可達1m。
(二)現場難點問題及解決方案說明
1、 效率提公升：
現場要求速度至少為每分鐘600片，由於材料比較小，即便短時間內能夠到達設定轉速並執行完成的情況下，還需要盡量減少其反饋訊號給上位機處理，上位機接收完成訊號再次傳送給伺服的運動訊號的響應時間，以及針對提公升伺服響應時間的情況下，由於啟停頻繁，速度較快，從而導致伺服出現報警過載等問題。
2、 誤差補償：
不僅僅要考慮色標感測器的採集訊號資料的反饋時間，也要根據電機實際執行完成位置的分頻訊號結合，來依次實現本次位置不對的情況下，下次位置能夠執行正常的誤差補償。
(三)解決方案
1、效率：
提公升伺服響應(位置環以及速度環)，設定陷波器避免出現由於機械共振當值不能過高提公升伺服的響應速度，採用多種方案，中斷位置觸發/脈衝控制+通訊伺服讀取定位完成訊號，加大外接制動電阻吸收反饋能量盡量減少伺服報警問題。
2、誤差補償：
伺服編碼器分頻外接，感測器資料反饋中斷採集實現位置實時補償給定。
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