一、sent背景介紹
提到車載匯流排，我們會立馬想到經濟可靠的can、lin以及成本過高的flexray或ethernet匯流排。但隨著車載感測器數量的增加和對測量精度要求的提公升，需要一種相比can或lin更便捷、可靠、經濟的車載資料通訊解決方案。
gm公司根據這種需求，首先制定了sent標準，後來成為sae j2716標準。隨後一些公司在動力系統中逐漸採用該標準，並應用在整車感測器、執行器及drive-by-wire線控等子系統中，總之目前越來越多的感測器都已支援sent型別的訊號。
二、sent定義及優勢
sent 全稱：single edge nibble transmission，中文名稱為：單邊半字傳輸協議，是sae推出的一種點對點的、單向傳輸的方案，被用於車載感測器和電子控制單元（ecu）之間的資料傳輸，其主要特點如下：
1、無需接收器和整合發射器，因此相比can或lin成本更低，且具有不錯的傳輸精度和速度，數字資料傳輸速度可達30kb/s。
2、單線資料傳輸，減少訊號線，加上電源和地線，總共3線；單向傳輸協議，資料只能從感測器到ecu，傳輸是連續的，不需要請求命令。
3、由幀來傳輸資料，或者資料報的形式，每一幀由不同寬度的脈衝即半位元組組成，資料的傳輸可以分為快速通道和慢速通道，重要的訊號用快速通道以實現高頻率的更新，比如壓力等，對於非關鍵的訊號，如診斷等可以放在慢速通道傳輸（快速通道是每一幀傳輸乙個完整的訊號，慢速通道需要多幀來傳輸乙個完整的訊號，即更新頻率不同）。
因此sent(sae j2716) 作為一種汽車感測器的新型介面標準，較ad和pwm 輸出相比，具有很好的emc 特性並節省線束和插針結頭，且能傳輸故障**從而使感測器系統具有很強的故障診斷能力。基於協議簡單和上述優勢，sent可作為analog input 的替代品，並可在區域性系統中取代can和lin。但卻不能替代can或是lin 因為sent是連續單向傳輸的，can和lin都是雙向傳輸。
三、sent訊號幀介紹
sent訊號通過兩個下降沿週期之間的一系列脈衝序列來傳輸，sent報文以乙個同步脈衝開始，該脈衝與後續的下降沿之間的時間間隔等效於56個時鐘節拍；同步脈衝之後，狀態/通訊半位元組按照sent格式傳送；隨後緊接著就是6個含有感測器資料的data nibbles，資料通過4個資料位為乙個單元來傳輸，或稱「半位元組」（乙個半位元組即乙個nibble）；在每條報文的尾部會提供乙個檢驗脈衝並插入乙個固定長度不超過1ms的暫停脈衝，因此sent報文的長度會隨著半位元組的值而有不同。
sent訊號每一幀主要包含如下五部分：
1 synchronization/calibration pulse （包含56個 clock ticks）。
2 乙個nibble（即4個bits）的status and serial communication pulse （12~27clock ticks）。
3 連續6個nibbles的data pulses （每個nibble：12~27 clock ticks）。
4 乙個nibble（即4個bits）的 crc及checksum pulse（12~27 clock ticks）。
5 乙個可選的 pause pulse。
上面也說了乙個半位元組代表4個bits（即乙個nibble），由於乙個半位元組可以表示0000~1111數值範圍，因此可通過6個nibble的大小來表示感測器資料，而每個nibble的大小可通過時鐘節拍tick的個數來表示，根據協議每個nibble大小由12~27個ticks來表示，如下：
乙個時鐘節拍tick表示時間單位，其範圍為3~10us，一般為3us。時鐘節拍大小的確定樓主以乙個例子為例說明：sent訊號傳輸時會有一時鐘計時每個脈衝所占用的時間，例如同步脈衝在此例總共耗用了840us，由於每個同步脈衝由56個ticks組成，那麼可得每個時鐘節拍為15us。
四、總結
一幀sent報文包含1個同步脈衝、8個nibbles和1個可選暫停脈衝。sent協議有sent 2008和sent 2010兩種，sent 2008一幀資料結尾會包括1個校驗位，而sent 2010一幀資料結尾除了包含1個校驗位還有1個可變暫停位。
MSP430的CAN通訊傳送
1.電路圖如下，re是接收使能，de是傳送使能，看圖的話，這個can只支援半雙工 2.使用msp430f149，以下 只有傳送，其實用的是串列埠 1 include 2 3 define dre out p3dir bit3 連線485晶元的de，re埠的io設定為輸出狀態 4 define de ...
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說道到這個電平轉換，寫程式的時候居然還要示波器來觀察現象，表示我們交的是211的學費，上的卻不是211大學，創新實驗室的儀器裝置真的是少的可憐啊，我級不吐槽了說說這個電平轉換的一些知識還有看法吧。看到原理圖首先得說說接線帽的問題，這個很重要，接線帽 的使用會連線到不同的引腳上，大家看原理圖的時候就會...