什麼是伺服驅動器
伺服驅動器(servo drives)又稱為「伺服控制器」、「伺服放大器」，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似於變頻器作用於普通交流馬達，屬於伺服系統的一部分，主要應用於高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的高階產品。
目前主流的伺服驅動器均採用數字訊號處理器(dsp)作為控制核心，可以實現比較複雜的控制演算法，實現數位化、網路化和智慧型化。功率器件普遍採用以智慧型功率模組(ipm)為核心設計的驅動電路，ipm內部整合了驅動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，在主迴路中還加入軟啟動電路，以減小啟動過程對驅動器的衝擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦pwm電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是ac-dc-ac的過程。整流單元(ac-dc)主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
伺服驅動器是驅動伺服電機使裝置產生動力而正常運轉，它的功能細分的話有很多種，而隨著品牌的不同功能性也不盡相同。類似科峰 自 動化的伺服電機功能相對較多，盤點一下大致有以下幾個方面：
1、引數分組化設定、控制模式再線任意切換；
2、控制電源交流輸入、可設定的寬電壓輸入；
3、瞬間掉電快速停機保護功能；
4、再生制動、動態制動功能；
5、絕對值系統電壓監控，低壓警告功能；
6、除錯軟體支援引數管理、監控、示波器功能。
珠海運控電機****專業生產自主研發的運動控制類電動機及其驅動控制系統，為工業自動化控制系統提供優質的執行部件。
運控電機官網：
2453全橋驅動電路 硬體電路的互鎖實現
電源驅動中，尤其是數字由dsp或者微控制器發出的脈寬訊號通常由於驅動能力和電平幅值的限制，需要進行驅動能力放大和電平變換，下面介紹一種滿足這兩個功能的晶元。門極驅動晶元ucc27524的應用 pwm互鎖和電平變換 1 ucc27524管腳排布及引腳功能說明 2 ucc27524的功能框圖如下 功能塊...
伺服驅動器是怎樣來驅動伺服電機？
伺服驅動器是怎樣來驅動伺服電機？伺服驅動器又稱為 伺服控制器 伺服放大器 工作原理是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似於變頻器作用於普通交流馬達，屬於伺服系統的一部分，主要應用於高精度的定位系統。一般是通過位置 速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的高...
伺服電機驅動器簡介
前言 工程師使用伺服電機來實現像機械人，自動化和數控製造這些需要精密運動的應用。像rc伺服電機，mechaduino是一款 便宜，開源，工業伺服電機。產品特點 位置，轉矩，速度和自定義模組 設計要點 座標，速度，轉矩環路 插入式相容與步進電機 i2c，序列輸入 定製 開源能夠訪問內部變數 透明和使用...