偏振光與偏振感測器
光做為一種電磁波具有振幅、波長、振動方向等特性,一般自然光源(陽光或日光燈)所照射/反射出的振動波不具特定方向。如果振動波只發生在乙個平面,電磁場振動方向為乙個固定方向,便產生偏振現象,此種光稱為偏振光,此時光的振動方向為偏振方向。sony polarsens影象感測器將偏振片功能結合於晶元上,提供四個不同方向的偏振角度,使用者可依據需求,針對各定的角度進行影象處理演算,獲取所需的影像資料。
圖1:sony 偏振影象感測器結構圖。
圖2:自然光照下的透明物體產生的影像資料通常極為有限。
偏振的檢測應用
在許多檢測環境中,振動波四散的自然光源容易造成某些物質產生眩光,如玻璃、水、塑料等,因此無法清楚看見被檢測物,從而降低檢測準確率或檢測效率。利用偏振濾鏡,可以有效發揮光的偏振特性,過濾四散的光源,讓光維持在同一方向振動;如此一來,能減少不必要的眩光,增加對比度,進而可以清楚地辨識所拍攝的物體,並呈現其真實原貌。通過提取及分析偏振度影像資料(dolp),也能輕易識別出物體表面的相關缺陷,使整個檢測過程更加順利及完整。
應力為某些特定物質設計及製程的重要參考之一,如塑料或玻璃製品,應力分布的程度關係著物體是否容易變形或碎裂。一般工業相機,在自然光照射下,無法呈現物體的應力分布。映美精相機搭載sony polarsens 感測器,經過不同偏振方向的計算,可以通過影像資料及hsv(色相、飽和度、明度)色彩對映,呈現塑料的殘餘應力(不同角度可在螢幕上顯現不同顏色,以區分物質的應力分布)(aolp)。除此之外,明顯的顏色區分也能輕易顯現物體的表面刮痕,使瑕疵檢測更為精準。
圖3:映美精 dzk 33ux250相機呈現的影像 (採用polarsens感光元件)。左:以aolp(線性偏振角)影像資料及hsv(色相、飽和度、明度)色彩對映呈現塑料的殘餘應力。右:以dolp (線性偏振度)影像資料來為瑕疵及存在檢測減少眩光及增加對比度。
圖4:自然光照下黑色花崗金字塔整體呈現低劣的對比度(左圖)。dolp(線性偏振度)影像資料增加對比度(中圖);aolp(線性偏振角)影像資料及hsv(色相、飽和度、明度)色彩對映(右圖)增加影像資料,可進行有效區隔(影象源自dzk33ux250)。
圖5:片上的四向偏振:使用者可以隔離特定通道以進行其他影象處理。
偏振影像資料簡化區隔分割
眩光及反光在影象處理過程中是很常見的問題,以藥片泡罩殼為例,泡罩殼塑料容易產生反光。在輸送帶檢測過程中,傳統黑白工業相機拍攝出的**容易呈現一片反白或對比度低劣現象,計算機辨別過程變得困難,外加人力又顯得耗時低效率。而通過偏振相機,以線性偏振度(dolp)進行偏振影象處理,能增加影象的對比度,使影象區隔更有效率。
圖6:黑白相機拍攝的泡罩殼包裝藥片的低對比度影象。
從黑白相機中擷取標準影像。泡殼包裝藥片顯現低對比,在檢測任務中呈現較低劣的影像質量。偏振影像資料能夠簡易地整合進影像處理軟體中,讓這些特性能輕鬆用於影象處理應用中,如完整性檢查、表面檢測等。
圖7:採用sony polarsens影象感測器的工業相機和halcon 影象處理,檢測結果正確呈現出遺失了八顆藥片。
圖8:採用sony polarsens影象感測器的工業相機和halcon 影象處理,檢測結果顯示此項產品的完整性。
未來趨勢
偏振技術在工業領域的應用仍屬於開創階段,但是隨著時代的進步,自動化製程日趨成熟,越來越多的工廠或工業生產場合要求更高製造效率。機器視覺系統需要與時俱進,不斷融入及開發創新技術。映美精相機秉持多年傳統,堅持打造高效、精實並相容時代尖端技術的產品,期望能幫助使用者提高工作效率。
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