推薦使用2
1、tar xvfj pcl-pcl-1.7.2.tar.gz（解壓）
2、cd pcl-pcl-1.7.2 && mkdir build && cd build（建立構建目錄）
3、cmake …（使用預設選項執行cmake構建系統）//此處是cmake空格…
請注意，cmake可能預設為除錯版本。如果要使用增強的編譯器優化來編譯pcl的發行版本，則可以通過「 -dcmake_build_type = release」將生成目標更改為「 release」：
cmake -dcmake_build_type=release …
4、make -j8(編譯所有內容)
5、make -j8 install（安裝結果）
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