按照網路搜尋，很簡單的，傳送端尤其如此，設個組播位址，傳送資料就好；接收端嘛，一樣的設socket，繫結，然後加入組播，接收就好了。
可是！多數例程都不告訴我，需要在路由表新增組播位址。於是，我先實現有線連線的兩個機子之間的組播，由於本來用的libuv函式，資料太少，我先搞了個基於linux socket的程式，傳送端說位址不可達，接收端說沒有這個裝置。。。o(╥﹏╥)o 搜尋這些錯誤資訊許久，才看到說新增路由表的事情，然後初級程式搞定，然後移到libuv實現，搞定。再然後，實現有線+ap+sta的組播：有線主機連線ap，發組播，sta接收。
總結下，需要這麼做：
（1）所有的機子，都要新增路由表：
route add -net 224.0.1.100 netmask 255.255.255.255 eth0
route add -net 224.0.1.100 netmask 255.255.255.255 br-lan
route add -net 224.0.1.100 netmask 255.255.255.255 wlan0
位址是組播位址，後面跟的網路名是對應的組播要經過的網絡卡名稱，根據程式修改。
（2）openwrt的機子都需要開igmpproxy
（3）然後可以搜尋網路，找例程，改改加入機子就好了。
我知道openwrt的**說要搞防火牆，配置igmproxy.conf什麼的，可這裡我只是在ap和sta新增了路由表，其他似乎都是預設，sta端的程式就能收到資料了。也許是因為這是內網組播？
有了問題再修改吧。另外，非常感謝有那麼多牛人在網上給出資訊，讓我們有的學習。libuv ，還有其他的組播例程都可以搜到。
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