在研究vins-mono源**時，讀取imu資料和特徵資料時，遇到了c++鎖，所以學習了下鎖。
c++鎖可分為互斥鎖、讀寫鎖(共享鎖)，遞迴鎖；
std::mutex mutexx;//普通鎖互斥鎖 //包含在標頭檔案std::recursive_mutex recursive_mutexx; //遞迴鎖 //包含在標頭檔案std::shared_mutex shared_mutexx; //讀寫鎖 //包含在標頭檔案void helloguangzhou()
}`void hellowworld()
}int main()
hello guangzhou hello world
hello guangzhou
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std::mutex mutexx;
void helloguangzhou()
mutexx.unlock();
}`void hellowworld()
mutexx.unlock();
}
hello guangzhou
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讀寫鎖分為讀模式和寫模式兩種，在讀模式情況下，寫模式執行緒被阻塞，其他讀模式執行緒可以訪問，即讀模式共享；
在寫模式情況寫，讀模式阻塞，其它寫模式執行緒也阻塞，即寫入唯一。這滿足了讀寫鎖只有乙個執行緒可以修改資料，多個執行緒可以同時訪問資料的條件。
寫模式用lock(),unlock(),unique_lock等方法決定上鎖和解鎖，讀模式用share_lock(),share_unlock()，shared_lock等方法決定上鎖和解鎖
互斥鎖作用的理解
互斥鎖的建立 1.pthread mutex t mutex pthread mutex initializer 2.pthread mutex t mutex pthread mutex init mutex 以上兩種方式都行 互斥鎖在乙個執行緒中的使用pthread mutex t mutex ...
意向鎖的作用
在了解innodb事務併發控制的時候，裡面提到了意向鎖 intention lock 這裡簡單做下總結 在innodb的使用場景中，裡面有實現了行鎖，具體有對行的讀鎖，寫鎖。另外，如果對乙個表作一些統一的操作，表的層面，有表層級的讀鎖，寫鎖。那這個意向鎖是幹嘛用的？我們假設乙個場景，乙個事務a正在寫...
同步鎖的作用範圍
synchronized 解決的三種方式 1 使用synchronized 塊 2 synchronized 同步方法 3 synchronized 同步靜態 使用synchronize 塊通過指定鎖來制定作用範圍 1.以this充當鎖 是以物件作為鎖 鎖整個物件 2.以x.class 作為鎖 是以...