核心功能模組
裝置和模組的分類
字元裝置：可通過位元組流（類似檔案）進行訪問的裝置，字元裝置驅動程式通常至少要實現open、close、read和write系統呼叫。
塊裝置：進行io操作，可進行傳輸若干個完整的塊的裝置。
網路介面：任何網路事務都經過乙個網路介面形成，網路介面由核心中的網路子系統驅動，負責傳送和接收資料報，不需要了解資料報結構和具體的對映。
核心模組和應用程式的區別
核心模組是執行在核心空間，應用程式是執行在使用者空間。
核心模組的程式設計方式類似應用程式中事件驅動的程式設計方式，模組需要預先進行註冊，用於服務將來的某個請求。
應用程式在退出時，可以不管資源的釋放或者其他清除工作；而核心模組的退出函式卻必須全部撤銷初始化函式所做的一切，否則，系統重新引導之前某些東西就會殘留在系統中。
應用程式可以呼叫未定義的函式，可以通過解析外部引用鏈結對應的函式庫。核心模組僅僅是被鏈結到核心，只能使用核心中匯出的函式，不存在任何可鏈結庫。
應用程式開發過程中的段錯誤是無害的，能通過偵錯程式定位到問題源頭；核心錯誤即使不影響系統，也至少會殺死程序。
將模組鏈結到核心
核心具有非常小的棧，可能和乙個4096位元組大小的頁那樣小。
在核心api中，函式名稱中（__）通常表示介面底層元件，謹慎使用。
核心**不能實現浮點數運算，如果開啟浮點支援，在某些架構上，需要在進入和退出核心空間時儲存和恢復浮點處理器的狀態。這種額外的開銷沒有任何價值，核心**中也不需要浮點運算。
裝載和解除安裝模組
insmod：將模組的**和資料裝入核心，然後使用核心的符號表解析模組中任何未解析的符號，如果核心中沒有定義，則報告命令有誤，並在系統日誌檔案中記錄「unresolved symbols（未解析的符號）」訊息。insmod可以接受一些命令列選項，可以在模組鏈結到核心之前進行配置引數，變數引數必須經過module_param(變數，型別，sysfs入口項的訪問許可掩碼)巨集（moduleparam.h）來宣告。陣列引數必須經過module_param_array(陣列名稱,型別,最大個數,perm訪問許可值)來宣告。
insmod是依賴於kernel/module.c中的系統呼叫。
insmod工作原理：
modprobe：將模組的**和資料裝入核心，同時會檢查裝載的模組是否有引用核心中不存在的符號，如果存在這類符號，則在當前模組搜尋路徑中查詢定義這些符號的其他模組，並進行裝載該模組所依賴的其他模組到核心中，可以在它的配置檔案（/etc/modprob.conf）進行讀取引數值.
rmmod：將所有模組從核心中移除，如果核心認為模組還在使用狀態或者核心被配置為禁止移除的狀態，則無法移除該模組。
lsmod：列出當前裝載在核心中的所有模組，並提供其他資訊，lsmod是通過讀取/proc/modules虛擬檔案來獲取這些資訊。已裝載模組的資訊也可以在sysf虛擬檔案系統的/sys/module下找到。
linux核心提供一種方法來管理符號對模組外部的可見性，減少命名空間的汙染。
匯出符號：
export_symbol(name)
export_symbol_gpl(name)
注意：符號只能在模組檔案的全域性匯出，不能在函式中匯出，匯出的變數必須是全域性的，存放在模組的可執行檔案的乙個elf段。裝載時，核心可通過這個段尋找模組匯出的**段。
初始化和關閉
module_init的使用是強制的，這個巨集會在模組的目標**中增加乙個特殊的段，標識核心初始化函式所在的位置。
module_exit是幫助核心標識模組清除函式所在的位置。
在初始化過程中，可能會發生錯誤導致無法繼續裝載模快，則需要將出錯之前的任何註冊工作撤銷掉，否則系統會殘留指向不存在的指標。
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