實際上使用opencv開啟攝像頭的操作都是一樣的,但是由於tx2的板載攝像頭是mipi的csi-2介面,它和usb有些不一樣,需要增加一些配置。
先附上個人的**
/**
* 獲取 tx2 板載攝像頭的開啟引數
* @return 板載攝像頭的開啟引數字串
*/static std::string gettegrapipeline(int width, int height, int fps=60)
// 是否使用 tx2 板載攝像頭, `true` 使用 tx2 板載攝像頭, `false` 不使用板載攝像頭
static bool use_tx2 = false;
/** * 讀取 `config.json` 配置檔案,開啟攝像頭
* @return 返回 opencv 攝像頭例項化
*/static cv::videocapture getcap()
else
}int main(int argc, char** ar**)
// view video
cv::mat frame;
while (1)
imshow("capture", frame);
cv::waitkey(1);
}return 0;
}
其實就是做個簡單的封裝,因為它的攝像頭有許多引數可以設定,詳細的引數介紹 英偉達TX2學習筆記 tx2簡介
官方環境搭建和入門例程 開啟不同的效能模式 我直接開的是最大功率模式,工作到一定程度風扇會轉 板子本身的配置,cpu,gpu,cuda,cudadnn這些 值得注意的是它是arm v8架構,我的源也早就換成了arm的源 基礎操作指令,檢視記憶體狀態什麼的 在tx2上安裝opencv 3.4.0的步驟...
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近來,由於專案研究需要,實驗室購進一開發板tx2,於是一收到貨,便迫不及待的想要上手試試這一傳說中的效能核 先上一張外觀圖如下。在進入正題之前我們先來聊聊tx2。tx2是nvidia公司設計的低功耗,效能強大,適用於機械人,無人機的嵌入式開發平台。tx2具體引數如下圖所示 接下來我們對tx2套件做個...
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