節點/featureassociation 發布了雷達里程計，frame id為 /laser_odom，10hz；
節點/transformfusion 訂閱了來自上述兩個節點的里程計topic，融合計算，發布最終的里程計，frame id為 /camera, 10hz；
以上3個 /tf 資訊流，其 parent frame id 都是 /camera_init。
camera指的是lidar！imu 的 /tf 資料流並沒有發布出來！
參考：
pytorch中的細節問題
1 nn.module.cuda 和 tensor.cuda 的作用效果差異 對於nn.module model model.cuda model.cuda 上述兩句能夠達到同樣的效果,即對model自身進行記憶體遷移 2 對於tensor nn.module不同，呼叫tensor.cuda 只是返...
開發中遇到的細節問題
在androidmanifest.xml中新增了read phone state許可權，可是手機上一直報錯 問題產生原因 android6.0以上版本 編譯環境 targetsdkversion 23 沒做許可權的請求處理 android 6.0以上增加了動態獲取許可權api，不做處理會報錯。解決辦...
boost編譯中的細節問題
生成檔案命名規則 boost中有許多庫，有的庫需要編譯 而有的庫不需要編譯，只需包含標頭檔案就可以使用。編譯生成的檔案名字普遍較長，同乙個庫根據編譯鏈結選項不同，又可以生成多個不同名字的檔案。生成的檔案名字是很長，可是這樣帶的資訊才多，也就容易識別出用途。其實生成檔案的名字遵循一定的規則，有著固定的...