gpio_inittypedef gpio_initstructure;
tim_timebaseinittypedef tim_timebasestructure;
//使能時鐘
rcc_ahbperiphclockcmd(rcc_ahbperiph_gpiod, enable); // 使能gpiod時鐘
//引腳初始化
gpio_initstructure.gpio_pin = gpio_pin_6; //pa6 清除之前設定
gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_floating; //pd6浮空輸入
gpio_init(gpiod,&gpio_initstructure);
gpio_pinafconfig(gpiod, gpio_pinsource6, gpio_af_1); //管腳復用af1
//計數模式
rcc_apb1periphclockcmd(rcc_apb1periph_tim3, enable); //使能tim3時鐘
tim_deinit(tim3);
tim_timebasestructure.tim_period = 0xffff; //設定計數器自動重灌值
tim_timebasestructure.tim_prescaler =0; //預分頻器
tim_timebasestructure.tim_clockdivision = tim_ckd_div1; //分頻
tim_timebasestructure.tim_countermode = tim_countermode_up; //tim向上計數模式
tim_timebaseinit(tim3, &tim_timebasestructure); //根據tim_timebaseinitstruct中指定的引數初始化timx的時間基數單位
//外部時鐘源設定
tim_itrxexternalclockconfig(tim3,tim_ts_etrf); //配置外部觸發，否則不會計數
tim_etrclockmode2config(tim3, tim_exttrgpsc_off, tim_exttrgpolarity_noninverted, 0);
tim_setcounter(tim3, 0);
tim_cmd(tim3,enable); //使能定時器
/*******方向引腳初始化********/
gpio_init(d5,gpi_fl,gpio_low);**片`
到這裡，再呼叫獲取計數器值函式就可以完成對於外部脈衝的計數了，不過很可惜，再花費很長時間調出來之後，我們不用1024編碼器了。不過從這次調脈衝計數的過程之中，學會了怎麼去看晶元手冊，我覺得我從中受益匪淺。
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