編碼器(encoder)是將訊號(如位元流)或資料進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和儲存的訊號形式的裝置。編碼器把角位移或直線位移轉換成電訊號，前者稱為碼盤，後者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成週期性的電訊號，再把這個電訊號轉變成計數脈衝，用脈衝的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每乙個位置對應乙個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
一、編碼器的分類
根據檢測原理，編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式，根據其刻度方法及訊號輸出形式，可分為增量式、絕對式以及混合式三種。
1.1 增量式編碼器 增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈衝a、b和z相；a、b兩組脈衝相位差90度，從而可方便的判斷出旋轉方向，而z相為每轉乙個脈衝，用於基準點定位。它的優點是原理構造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上，抗干擾能力強，可靠性高，適合於長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉動的絕對位置資訊。
1.2、絕對式編碼器 絕對式編碼器是直接輸出數字的感測器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼盤，每條道上有透光和不透光的扇形區相間組成，相鄰碼道的扇區樹木是雙倍關係，碼盤上的碼道數是它的二進位制數碼的位數，在嗎盤的一側是光源，另一側對應每一碼道有一光敏元件，當嗎盤處於不同位置時，各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平訊號，形成二進位制數。這種編碼器的特點是不要計數器，在轉軸的任意位置都可讀書乙個固定的與位置相對應的數字碼。顯然，嗎道必須n條嗎道。目前國內已有16位的絕對編碼器產品。
1.3、混合式絕對編碼器 混合式絕對編碼器，它輸出兩組資訊，一組資訊用於檢測磁極位置，帶有絕對資訊功能；另一組則完全同增量式編碼器的輸出資訊。
二、光電編碼器的應用
增量型編碼器與絕對型編碼器區別
1、角度測量
汽車駕駛模擬器，對方向盤旋轉角度的測量選用光電編碼器作為感測器。重力測量儀，採用光電編碼器，把他的轉軸與重力測量儀中補償旋鈕軸相連，扭轉角度儀，利用編碼器測量扭轉角度變化，如扭轉實驗機、漁竿扭轉釣性測試等。擺錘衝擊實驗機，利用編碼器計算衝擊是擺角變化。
2、長度測量
計公尺器，利用滾輪周長來測量物體的長度和距離。
拉線位移感測器，利用收卷輪周長計量物體長度距離。
聯軸直測，與驅動直線位移的動力裝置的主軸聯軸，通過輸出脈衝數計量。
介質檢測，在直齒條、轉動鏈條的鏈輪、同步帶輪等來傳遞直線位移資訊。
3、速度測量
線速度，通過跟儀表連線，測量生產線的線速度
角速度，通過編碼器測量電機、轉軸等的速度測量
4、位置測量
工具機方面，記憶工具機各個座標點的座標位置，如鑽床等
自動化控制方面，控制在牧歌位置進行指定動作。如電梯、提公升機等
5、同步控制
通過角速度或線速度，對傳動環節進行同步控制，以達到張力控制
三、增量型編碼器(旋轉型)
1、工作原理：
由乙個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波訊號組合成a、b、c、d，每個正弦波相差90度相位差(相對於乙個周波為360度)，將c、d訊號反向，疊加在a、b兩相上，可增強穩定訊號；另每轉輸出乙個z相脈衝以代表零位參考位。
由於a、b兩相相差90度，可通過比較a相在前還是b相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈衝，可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由於金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差乙個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
解析度—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為解析度，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。
2、訊號輸出：
訊號輸出有正弦波(電流或電壓)，方波(ttl、htl)，集電極開路(pnp、npn)，推拉式多種形式，其中ttl為長線差分驅動(對稱a，a-;b，b-;z，z-)，htl也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的訊號接收裝置介面應與編碼器對應。
訊號連線—編碼器的脈衝訊號一般連線計數器、plc、計算機，plc和計算機連線的模組有低速模組與高速模組之分，開關頻率有低有高。
如單相聯接，用於單方向計數，單方向測速。
a.b兩相聯接，用於正反向計數、判斷正反向和測速。
a、b、z三相聯接，用於帶參考位修正的位置測量。
a、a-，b、b-，z、z-連線，由於帶有對稱負訊號的連線，電流對於電纜貢獻的電磁場為0，衰減最小，抗干擾最佳，可傳輸較遠的距離。
對於ttl的帶有對稱負訊號輸出的編碼器，訊號傳輸距離可達150公尺。
對於htl的帶有對稱負訊號輸出的編碼器，訊號傳輸距離可達300公尺。
3、增量式編碼器的問題：
增量型編碼器存在零點累計誤差，抗干擾較差，接收裝置的停機需斷電記憶，開機應找零或參考位等問題，這些問題如選用絕對型編碼器可以解決。
增量型編碼器的一般應用：
測速，測轉動方向，測移動角度、距離(相對)。
四、絕對型編碼器(旋轉型)
絕對編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16 線……編排，這樣，在編碼器的每乙個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進製編碼(格雷碼)，這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
絕對編碼器由機械位置決定的每個位置是唯一的，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什麼時候需要知道位置，什麼時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、資料的可靠性大大提高了。
從單圈絕對值編碼器到多圈絕對值編碼器
旋轉單圈絕對值編碼器，以轉動中測量光電碼盤各道刻線，以獲取唯一的編碼，當轉動超過360度時，編碼又回到原點，這樣就不符合絕對編碼唯一的原則，這樣的編碼只能用於旋轉範圍360度以內的測量，稱為單圈絕對值編碼器。
如果要測量旋轉超過360度範圍，就要用到多圈絕對值編碼器。
編碼器生產廠家運用鐘錶齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪，多組碼盤)，在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量範圍，這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼唯一不重複，而無需記憶。
多圈編碼器另乙個優點是由於測量範圍大，實際使用往往富裕較多， 這樣在安裝時不必要費勁找零點， 將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝除錯難度。
11旋轉編碼器原理 一文搞懂什麼是編碼器？
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