amba
amba（advanced microprocessor bus architecture）是arm公司提出的一種開放性的soc匯流排標準，廣泛的應用於risc核心，已成為一種流行的工業標準片上結構。
amba規範主要包括了ahb(advanced high performance bus)系統匯流排和apb(advanced peripheral bus)外圍匯流排。
stm32f407也採用了amba標準，需要關注的是ahb、apb1、apb2這三條匯流排。
ahb匯流排應用於高效能模組之間的鏈結，如cpu、dma、儲存器、攝像頭、乙太網等。
apb1為慢速外圍匯流排，下掛tim2-tim5、串列埠2-5、spi2-spi3、iic、can等。
apb2為快速外圍匯流排，下掛tim1、tim8、tim9-tim11、串列埠1、串列埠6、spi1、adc等。
時鐘樹
時鐘是微控制器執行的基礎，時鐘訊號推動微控制器內各個部分執行相應的指令。時鐘系統就是cpu的脈搏，決定cpu速率，像人的心跳一樣 只有有了心跳，人才能做其他的事情，而微控制器有了時鐘，才能夠執行執行指令，才能夠做其他的處理 (點燈，串列埠，adc)，時鐘的重要性不言而喻。
stm32本身十分複雜，外設非常多 但我們實際使用的時候只會用到有限的幾個外設，使用任何外設都需要時鐘才能啟動，但並不是所有的外設都需要系統時鐘那麼高的頻率，為了相容不同速度的裝置，有些高速，有些低速，如果都用高速時鐘，勢必造成浪費 並且，同乙個電路，時鐘越快功耗越快，同時抗電磁干擾能力也就越弱，所以較為複雜的mcu都是採用多時鐘源的方法來解決這些問題。所以便有了stm32的時鐘系統和時鐘樹。
①hse 高速外部時鐘訊號
hse 是高速的外部時鐘訊號，可以由有源晶振或者無源晶振提供，頻率從 4-26mhz不等。當使用有源晶振時，時鐘從 osc_in 引腳進入，osc_out 引腳懸空，當選用無源晶振時，時鐘從 osc_in 和 osc_out 進入，並且要配諧振電容。如果我們使用 hse 或者 hse 經過 pll 倍頻之後的時鐘作為系統時鐘 sysclk， 當 hse 故障時候，不僅 hse 會被關閉，pll 也被關閉，此時高速的內部時鐘時鐘訊號hsi 會作為備用的系統時鐘，直到 hse 恢復正常，hsi=16m。
②鎖相環 pll
pll 的主要作用是對時鐘進行倍頻，然後把時鐘輸出到各個功能部件。pll 有兩個，乙個是主 pll，另外乙個是專用的 plli2s，他們均由 hse 或者 hsi 提供時鐘輸入訊號。
主 pll 有兩路的時鐘輸出，第乙個輸出時鐘 pllclk 用於系統時鐘，f407 裡面最高是 168m，第二個輸出用於 usb otg fs 的時鐘（48m）、rng 和 sdio 時鐘（<=48m）。專用的 plli2s 用於生成精確時鐘，給 i2s 提供時鐘。
hse 或者 hsi 經過 pll 時鐘輸入分頻因子 m（2~63）分頻後，成為 vco 的時鐘輸入，
vco 的時鐘必須在 1~2m 之間，我們選擇 hse=25m 作為 pll 的時鐘輸入，m 設定為 25，
那麼 vco 輸入時鐘就等於 1m。
vco 輸入時鐘經過 vco 倍頻因子 n 倍頻之後，成為 vco 時鐘輸出，vco 時鐘必須在 192~432m 之間。我們配置 n 為 336，則 vco 的輸出時鐘等於 336m。如果要把系統時鐘超頻，就得在 vco 倍頻係數 n 這裡做手腳。pllclk_outmax = vcoclk_outmax/p_min = 432/2=216m，即 f407 最高可超頻到 216m。
vco 輸出時鐘之後有三個分頻因子：pllclk 分頻因子 p，usb otg fs/rng/sdio時鐘分頻因子 q，分頻因子 r（f446 才有，f407 沒有）。p 可以取值 2、4、6、8,我們配置為 2，則得到 pllclk=168m。q 可以取值 4~15，但是 usb otg fs 必須使用 48m，
q=vco 輸出時鐘 336/48=7。
pll 的時鐘配置經過，稍微整理下可由如下公式表達：
vcoclk_in = pllclk_in / m = hse / 25 = 1m
vcoclk_out = vcoclk_in * n = 1m * 336 = 336m
pllclk_out=vcoclk_out/p=336/2=168m
usbclk = vcoclk_out/q=336/7=48m
③系統時鐘 sysclk
系統時鐘**可以是：hsi、pllclk、hse，具體的由時鐘配置暫存器 rcc_cfgr的 sw 位配置。我們這裡設定系統時鐘：sysclk = pllclk = 168m。如果系統時鐘是由hse 經過 pll 倍頻之後的 pllclk 得到，當 hse 出現故障的時候，系統時鐘會切換為hsi=16m，直到 hse 恢復正常為止。
④ahb 匯流排時鐘 hclk
系統時鐘 sysclk 經過 ahb 預分頻器分頻之後得到時鐘叫 ahb 匯流排時鐘，即 hclk，分頻因子可以是:[1,2,4，8，16，64，128，256，512]，具體的由時鐘配置暫存器rcc_cfgr 的 hpre 位設定。片上大部分外設的時鐘都是經過 hclk 分頻得到，至於 ahb匯流排上的外設的時鐘設定為多少，得等到我們使用該外設的時候才設定，我們這裡只需粗線條的設定好 apb 的時鐘即可。我們這裡設定為 1 分頻，即 hclk=sysclk=168m。
⑤apb2 匯流排時鐘 pclk2
apb2 匯流排時鐘 pclk2 由 hclk 經過高速 apb2 預分頻器得到，分頻因子可以是:[1,2,4，8，16]，具體由時鐘配置暫存器 rcc_cfgr 的 ppre2 位設定。hclk2 屬於高速的匯流排時鐘，片上高速的外設就掛載到這條匯流排上，比如全部的 adc、usart1、spi1等。至於 apb2 匯流排上的外設的時鐘設定為多少，得等到我們使用該外設的時候才設定，我們這裡只需粗線條的設定好 apb2 的時鐘即可。我們這裡設定為 2 分頻，即 pclk2 = hclk /2= 84m。
⑥apb1 匯流排時鐘 pclk1
apb1 匯流排時鐘 pclk1 由 hclk 經過低速 apb 預分頻器得到，分頻因子可以是:[1,2,4， 8，16]，具由時鐘配置暫存器 rcc_cfgr 的 ppre1 位設定。hclk1 屬於低速的匯流排時鐘，最高為 42m，片上低速的外設就掛載到這條匯流排上，比如usart2/3/4/5、spi2/3，i2c 等。至於 apb1 匯流排上的外設的時鐘設定為多少，得等到我們使用該外設的時候才設定，我們這裡只需粗線條的設定好 apb1 的時鐘即可。我們這裡設定為 4 分頻，即 pclk1 = hclk/4 = 42m。
使用cubeide或cubemx可以快速配置rcc時鐘樹。
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