過去20年,黑白屏手機公升級成為智慧型手機、多數綠皮火車公升級成了高鐵、數控工具機替代了大部分切割工人……科技創新正推動各行業向著便捷、高效、低成本的方向變革。技術公升級為商業變革提供巨大動力,商業應用驗證技術發展方向。
在四維時空裡,千尋位置幫助人們找到自己更精準的時空座標,提高科技生產力。千尋位置已經可以在全國大部分區域提供動態厘公尺級和靜態公釐級的定位能力,並且致力於將高精度定位打造成公共服務。
什麼是公共服務?不同於傳統測繪行業「到**測量在**架單站」的方式,千尋位置建設和運營全國北斗地基增強系統,並且以「全國一張網」的形式提供服務,統一基準、統一接入,通過網際網路7×24小時播發給使用者,使用者想用多久,在**用,都不是問題。
「省去基站架設的環節」,「定位服務訊號在覆蓋區內有均勻的精度」,「有統一的座標基準,保證結果的正確性和一致性」……這些,都是客戶對千尋位置服務的評價。
而要成為公共服務,除了滿足定位精度需求外,能否實際解決客戶實際需求,能否提供穩定、可靠、完好的服務,才是關鍵。(詳見下表)
本文以千尋知寸(findcm)產品為例。
千尋知寸(findcm)提供厘公尺級高精度定位服務,可以全天候向全國32省市播發差分訊號。根據產品特性,findcm服務的定位精度水平小於 2 厘公尺,高程小於 4 厘公尺,收斂時間小於 10 秒。
先科普一下高精度定位的原理。支援衛星定位的終端,通過接收衛星訊號,獲得所在地點的粗位置資料,通過網際網路,將這個位置資料上傳到千尋位置平台,一同上傳的還有ntrip協議引數。千尋位置平台獲得位置資料後,通過網際網路下播所在大致位置的差分資料。這個時候需用到終端的差分解算功能,結合原始觀測值和差分資料,進行解算,實現糾偏,最終獲取高精度的位置座標。
過去,測繪是時空服務最主要甚至唯一的應用場景,經過長時間的磨合,測繪終端能達到的精度與千尋服務定位精度基本一致,定位精度水平小於 2 厘公尺,高程小於 4 厘公尺。
但是,其他行業對時空服務的精度要求與測繪並不相同。更何況,從技術上說,高精度定位的結果,除了與千尋位置提供的高精度定位訊號有關,與使用者自己所用的軟體、硬體等多方面都有關係,還有賴於終端對千尋位置服務的支援程度,以及終端本身的演算法能力。
因此,高精度定位服務的精度,與使用千尋位置服務的終端,如兒童手錶、無人機、汽車等,能達到的精度,並不能直接劃上等號。
更重要的是,如今時空服務已經運用到了更多場景中,不同場景對時空服務提出了更高的要求。經過三年多努力,千尋位置總結出更加立體的時空服務標準,除了定位精度外,還包括可用率、服務範圍、完好性等。
以汽車行業為例,在l3級自動駕駛以及v2x場景中,需要的精度指標是在空曠環境達到 30 厘公尺左右。經過測試,採用 ublox f9系列、st 8100/9100系列、高通sdx24及sdx55等雙頻晶元或模組的汽車,能達到的定位精度,實現車道級定位毫無壓力。車道級定位不僅能為駕駛者帶來更好的導航體驗,還是「車路協同」實現的基本前提,為城市交通精細化管理奠定了基礎。
再拿植保無人機而言,經過測試,一款使用和芯星通ub4b0板卡的無人機,使用千尋位置服務,可以達到精度高於 10 厘公尺的定位效果。這也完全可以滿足植保無人機對高精度定位的需求。植保無人機的使用不僅可以幫助農民解放雙手,精確噴灑農藥,也降低了農藥的使用量。
目前,千尋位置正在全面打通各類終端整合高精度時空服務的「最後一公里」,推動智慧型交通、智慧型物流、智慧型安防等產業的全面公升級。無論是在精度,還是在服務的可用率、服務範圍、完好性上,千尋位置都會根據合作夥伴的要求對相關技術指標「死磕到底」。(詳見下表)
在不同場景中,千尋位置的服務能力已經得到了眾多客戶的認可。目前千尋位置在測繪、汽車、無人機、農業、電力巡檢等領域多點開花,服務了上汽集團、福特汽車、廣汽集團、長安汽車、一汽集團、蔚來汽車、大疆創新、拓攻機械人、一飛智控、飛馬機械人等眾多客戶。
另外,千尋位置支援北斗衛星系統、gps、glonass、galileo四大衛星導航系統。如果使用者需要某一導航系統的基礎定位資料支援,可根據自身的終端狀況勾選相關服務。如需要glonass資料,則可以勾選1230電文播發,需注意的是,該電文需要終端的支援,服務與終端配合後,才能發揮最佳效能。最後,千尋位置的服務的體驗究竟如何?資深測繪工程師對精度要求最為嚴苛,讓他們告訴你。
姓名:鐘雲山
行業經驗:20年
公司:浙江鼎測地理資訊科技****
「之前使用傳統rtk(實時動態載波相位差分技術)技術,我們外出作業都要自己架設基準站,要攜帶基準站以及基準站使用的電瓶、發射電纜、角架等諸多裝置。這些東西不但貴,而且重,到了作業地點已經累壞了,還要進行基站架設、校準、除錯等一系列工作,非常辛苦,也擔心所攜配件遺漏、損壞而白跑一趟。使用千尋位置的服務完全省去了基站架設的環節,外出作業輕鬆便捷,效率也大大提高,不用攜帶、維護那麼多貴重儀器,心理上的負擔也減輕不少。」
姓名:穆春清
行業經驗:12年
公司:山東立緯測繪****
「傳統rtk技術,採用數傳電台作為差分訊號的載體,受無線電技術的束縛,作業的距離有限,大功率電台的一般有效作用距離也只能達到10公里,而且定位精度會隨流動站與基準站的距離增大而逐漸下降,定位穩定性也會較差。另外,採用傳統rtk技術,也容易在基準站座標設定、座標轉換等方面出錯,導致錯誤結果或返工。
千尋位置的厘公尺級定位服務訊號傳輸不受距離限制,在覆蓋區內有均勻的精度,且有統一的座標基準,保證了結果的正確性和一致性,成熟的移動通訊技術也保證了訊號質量。採用千尋服務的資料質量完全滿足我們的作業要求,且獲取便捷、穩定性高,服務專業,還能跨省使用。」
姓名:徐新常
行業經驗:15年
公司:北斗數聯(北京)科技發展股份****
「以前每次外出作業,都必須自己到已知點去求取轉換引數,以使得gps座標能與當地座標系統相符,這個過程不但耗費時間,也很耗費精力。千尋位置提供的厘公尺級定位資料,本身就是符合2000國家大地座標系的,因此省去了重複引數求取的過程,將實際作業時間縮短很多。」
在千尋位置誕生之前,要獲得高精度定位,門檻極高,可以說是非常「小眾」。直到千尋位置的出現,讓高精度定位像公共服務一樣,覆蓋廣、高可用,更加觸手可得。這一技術的發展,使得虛擬空間和現實空間之間的對映能夠精準連線起來,讓未來數以億計的機器找到自己的時空座標,催生了龐大的精準時空服務需求。隨著5g全面到來,各行業對高精度定位能力的需求將越來越迫切,千尋位置希望為各行各業賦能高精度定位能力,用新動能推動產業新發展,共同邁向萬物互聯時代。
千尋位置千尋知寸測試
一 千尋位置 千尋位置以 網際網路 位置 北斗 的理念,通過北斗地基一張網的整合與建設,基於雲計算和資料技術,構建位置服務雲平台,以滿足國家 行業 大眾市場對精準位置服務的需求。千尋位置定位為一家面向企業和開發者 提供精準位置服務運營的平台型公司 致力於讓位置創造價值,將公司打造成為提供精準位置服務...
千尋位置終端配置引數說明
位址 網域名稱 rtd.ntrip.qxwz.com 或ip 60.205.8.49 埠埠 8001 itrf2008座標系 埠 8002 wgs84 埠 8003 cgcs2000 mountpoint 源 掛載點 rtcm32 ggb 或 rtcm23 gps 差分賬號 差分賬號密碼 說明 rt...
千尋GNSS APP操作 之 專案管理
點選底部分組欄 專案 快捷選單欄 專案管理,即可進入專案管理的頁面。專案管理頁面主要包括專案的儲存路徑 專案所在磁碟的容量 專案列表及底部操作選單。點選底部操作選單的新建按鈕,即可開啟新建專案的頁面。新建專案頁面中主要需要輸入專案名稱和選擇座標引數型別即可。專案名稱可以自定義輸入,座標引數型別根據實...