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rkpx30看門狗驅動除錯
1、裝置樹修改
2、配置檔案修改
3、驅動**修改
4、測試
裝置樹檔案px30-evb-ddr3-lvds-v10.dts中使能watchdog,預設為disabled。
&wdt ;
修改預設配置檔案arch/arm64/configs/rockchip_defconfig,增加dw看門狗驅動支援。
config_dw_watchdog=y
注釋掉dw_wdt_release函式中的reset_control相關**,否則餵狗程式異常關閉看門狗裝置,裝置也不會重啟。probe函式中增加dw_wdt_set_top、dw_wdt_arm_system_reset,讓驅動自動餵狗,應用程式仍然可以接管餵狗。
--- a/drivers/watchdog/dw_wdt.c
+++ b/drivers/watchdog/dw_wdt.c
@@ -297,10 +297,10 @@ static int dw_wdt_release(struct inode *inode, struct file *filp)
pr_crit("watchdog cannot be disabled, system will reboot soon\n");
}- if (!is_err(dw_wdt.rst))
+ //if (!is_err(dw_wdt.rst))
dw_wdt.expect_close = 0;
@@ -391,6 +391,8 @@ static int dw_wdt_drv_probe(struct platform_device *pdev)
if (ret)
pr_warn("cannot register restart handler\n");
+ dw_wdt_set_top(dw_wdt_default_seconds);
+ dw_wdt_arm_system_reset();
dw_wdt_set_next_heartbeat();
setup_timer(&dw_wdt.timer, dw_wdt_ping, 0);
mod_timer(&dw_wdt.timer, jiffies + wdt_timeout);
執行watchdog應用程式,按ctrl+c中止應用程式。過幾秒後裝置自動重啟,表示看門狗工作正常。
console:/ # watchdogd
^c[ 931.754996] dw_wdt: unexpected close, system will reboot soon
130|console:/ #
硬體看門狗和軟體看門狗
看門狗,又叫watchdog timer,從本質上來說就是乙個定時器電路,一般有乙個輸入和乙個輸出,其中的輸入叫做餵狗,輸出一般連線到另外乙個部分的復位端,另外乙個部分就是所要處理的部分,暫且稱之為mcu。在mcu正常工作的時候,每隔一段時間輸出乙個訊號到餵狗端,給看門狗電路清零,如果在超過規定的時...
關閉看門狗
看門狗作用 在嵌入式領域,有些系統需要長期執行在無人看守的環境。在執行過程中,難免不出現系統宕機的情況,這時就需要系統自身帶有一種自動重啟的功能。watchdog一般是乙個硬體模組,其作用就是在系統宕機時,幫助系統實現重新啟動。看門狗工作方式 watchdog在硬體上實現了計時功能,啟動計時後,使用...
獨立看門狗
用我自己的話來解釋一下看門狗 看門狗就是一段程式正常執行時,阻止程式復位的 另一方面也就是說,程式非正常執行時,不能執行,程式就會產生復位,從而跳出非正常程式執行狀態。在由微控制器構成的微型計算機系統中,由於微控制器的工作常常會受到來自外界電磁場的干擾,造成程式的跑飛,而陷入死迴圈,程式的正常執行被...