報警
以下報警說明伺服控制迴路發生錯誤 pc顯示 led顯示 名稱 詳細
s01 0011
s1 11 pcb錯誤1
放大器內的pcb發生錯誤
s01 0013
s1 13 軟體處理超時，時鐘錯誤
放大器內的時鐘發生錯誤 電機型別錯誤 編碼器初始通訊錯誤
s01 0016
s1 16
電機型別、編碼器型別錯誤
編碼器cpu錯誤 伺服放大器中的a/d轉換器發生 錯誤
s01 0017
s1 17 pcb錯誤1(a/d轉換初始錯誤)
s01 0025
s1 25
絕對位置丟失
編碼器內部絕對位置資料發生 錯誤
s01 0034
s1 34 crc錯誤
與nc的通訊發生錯誤
s01 0036
s1 36 通訊超時，nc down
與nc的通訊被中斷
s01 0037 s01 0038 s01 0039
s1 37 引數錯誤 s1 38 frame錯誤 s1 39 info錯誤
引數設定值錯誤 與nc的通訊發生錯誤 nc傳輸了未被定義的資料
s02 0011
s2 11 pcb錯誤1
放大器內的pcb發生錯誤
s02 0013 s02 0015
s2 13 軟體處理超時，時鐘錯誤 s2 15 eerom錯誤
放大器內的時鐘發生錯誤 伺服放大器中的eerom發生寫入 錯誤 伺服放大器中的a/d轉換器發生 錯誤
s02 0017
s2 17 pcb錯誤1(a/d轉換錯誤)
以下報警說明伺服控制迴路發生錯誤
c 與馬扎克通訊 馬扎克工具機與支撐經濟的石油行業
石化能源的種類和主要用途 石化能源的需求持續走高，確保它的穩定 可持續採購成為各國的共同課題。油田開發的流程 目前世界各地的油田合計可達數萬處，其中有挖掘深度達12000公尺的超深度油田，相當於從超過 珠穆朗瑪峰 高度深的地下將石油開採出來。這種油田的開發過程大致可分為4個階段，按勘探 採掘 抽取 ...
C語言通訊錄小程式
include include define max person info size 300 實現乙個通訊錄程式，完成聯絡人資訊的儲存 1 新增 2 刪除 3 修改記錄 4 查詢記錄 5 列印全部記錄 6 排序記錄 7 清空全部記錄 管理 1 把基本資訊抽象並描述出來 結構體 2 需要管理很多資料...
C 與USB裝置通訊
最近有乙個專案，也是我碩士大 要寫的東西，就是從兩個線陣相機上讀取資料 分析資料 做到利用線陣相機檢測接觸線 鐵路接觸網 幾何引數的功能。由於線陣相機是從武漢的乙個創業公司買的，實在是坑死個人了，就是為了接收個usb傳送過來的資料，費了我好大力氣，其中兩篇是講的libusb，是乙個開源的usb類庫叫...