監控攝像頭對接不一樣的雲台，各雲台裝置的座標系不一致。為了適配差異，提供給客戶端的座標系統一8192。客戶端在獲取設定的過程中，存在座標系轉換和反轉誤差的問題。以下方案就是為了解決這種誤差。有個前提，真實座標系必須小於傳輸座標系。
n轉m時
兩個黑點間，最多只有乙個圓圈。所以每個圓圈左邊的黑點各不一樣，可以一一對應。
找左邊的黑點：(x*m)/n，整數運算，不用四捨五入。
m轉n因為n轉m的時候已經可以一一對應，那m轉n時，只要反著找對應的圓圈就可以。
找右邊的圓圈：(x*n+(m-1))/m，也整除，不用四捨五入。
#include int ntom(int n, int m, int x)
int mton(int n, int m, int x)
void test_coor_trans(int n, int m) }}
int main()
座標系轉換
根據halcon的演算法，設座標系1 影象 的點 px,py 座標系2 世界 的點為 qx,qy 則 qx px qy hommat2d py 1 1 其中 hommat2d為乙個3乘3的矩陣，且第三行為 0，0，1 1 0 tx cos phi sin phi 0 1 sin theta 0 sx...
座標系轉換
根據此圖 1.已知p在xy座標系下的座標，x0,y0,的值，可以算出p在x0y0座標系下的值 2.已知p在xy和x0y0下的座標，根據多組值便可算出兩個座標系之間的轉換關係 uf原點座標及旋轉 double x0 281.321 double y0 440.215 double rz 1.583 大...
座標系轉換
問題 假設世界座標系 o wx wy wz w 下有點p x w y w z w 已知區域性座標系 o lx ly lz l 三個座標軸向量 vec i w vec j w vec k w 求區域性座標系到世界座標系的轉換矩陣 r t 答 t vec i w vec j w vec k w vec ...