詳細介紹XTF檔案資料格式

（按照資料結構順序列出）（普遍適用）

xtffileheader structure

這個是整個檔案的header,裡面儲存了檔名，sonarname，sonartype，chaninfo等基礎資訊。

裡邊會有乙個判斷哪個通道的問題，這個也差不多決定了之後你的資料結構是哪一種型別的。

比如numberofbathymetrychannels==1的時候，就差不多是關於bathymetry的資料報了。

之後chaninfo為六個通道的資訊

通道資訊還是比較重要的，關係到之後的ping檔案中有幾個通道。

這個意思是，當chaninfo中儲存了兩個通道的有效資訊，pingheader中就有兩條資料通道。

（！！注意為有效資訊，有些通道只是空資料報，需要跳過）

如果遇到bathymetry，那只有一條通道。

以上加起來一共1024bytes。

之後就是每乙個ping對應的結構

包括xtfpingchanheader以及具體的資料報

2.1. xtfpingchanheader

當你在寫這部分**時候，一定要注意，xtf檔案中的ping數不勝數，每乙個ping中都有header以及data，而且ping的型別可能還不相同。所以你需要仔細看一下你的header都有什麼，對應哪乙個structure。

注意：每乙個header的前六個內容基本一致，我們可以利用這一特性，先獲取headertype是哪一種型別，通過if判斷之後應該執行哪乙個structure。

這時候，你會遇到空資料報的存在，判斷是否為空資料報的方法為：ping的大小為該pingheader的大小，也就是整個ping中只有pingheader，data為空。當遇到這種情況的話，用return直接返回，獲取下乙個ping。

另外注意，headertype會有幾個特殊的結構，一定要仔細看完，不是全部的pingheader都是一樣的。

寫**的時候，最好在某些顯眼的地方加入if判斷，判斷是不是剛好讀到了這個位置

比如在開始讀取pingheader的時候

if self.magicnumber ==
64206
:# xtf檔案裡面有具體說明
print
("\nping檔案格式正確"
)

如果輸出ping檔案格式正確，說明前面沒有發生錯位，可以正常讀取。