北斗一號二號三號區別
要搞清我國三代
「北斗」
導航衛星的異同，
首先應了解以下幾種衛星導航系
統，看看北斗一號、二號和三號分別是屬於哪一種。
至今，衛星導航技術已先後發展了兩大類：
一類衛星導航系統是採用都卜勒測
速原理，
即利用測量導航訊號的都卜勒頻移來求出距離變化率進行導航定位，
但由於這種方式存在不能連續實時導航等一些缺點，
所以採用這種原理的衛星導航
現已基本沒有了。
另一類衛星導航系統採用時間測距原理，
即利用測量導航訊號
傳播時間來求出距離進行導航定位，目前大多數衛星導航系統都採用這種方式，
包括三代「北斗」導航衛星，但即使這樣，它們仍各不相同。
因為衛星導航系統又可分有源
主動式和無源
被動式兩種。我國北斗一號衛
星導航系統採用有源方式，
即使用者進行導航定位時要主動向衛星傳送訊號，
北斗二號和北斗三號衛星導航系統採用無源和有源相結合的方式，
進行無源衛星導航
時，使用者只需接收導航衛星訊號。美國的「全球定位系統」、俄羅斯的「格洛納
斯」、歐洲的「伽利略」等衛星導航系統都採用無源方式。
根據導航衛星的訊號覆蓋範圍，
衛星導航系統還可分為區域性衛星導航系統和
全球性衛星導航系統，
我國的北斗一號、
二號衛星導航系統以及日本、
印度的衛
星導航系統等屬於前者，
美國、俄羅斯、
歐洲和我國的北斗三號衛星導航系統屬
於後者。
另外，導航衛星還可根據衛星的軌道高度，分成近地軌道、地球中圓軌道、傾
斜地球同步軌道和地球靜止軌道導航衛星幾種。
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