eee1588協議，又稱ptp(precise time protocol，精確時間協議)，可以達到亞微秒級別時間同步精度，於2023年發布version1，2023年發布version2。ieee1588 協議的同步原理，所提出的delay request-response mechanism(延時響應機制)如圖1所示。
圖中所描述的ptp報文為以下幾種：
(1)sync同步報文
(2)follow_up跟隨報文
(3)delay_req延遲請求報文
(4)delay_resp延遲請求響應報文
延遲響應同步機制的報文收發流程：
1.主時鐘週期性的發出sync報文，並記錄下sync報文離開主時鐘的精確傳送時間t1；(此處sync報文是週期性發出，可以攜帶或者不攜帶傳送時間資訊，因為就算攜帶也只能是預估傳送時間戳origintimestamp)
2.主時鐘將精確傳送時間t1 封裝到follow_up報文中，傳送給從時鐘；
(由於sync報文不可能攜帶精確的報文離開時間，所以我們在之後的follow_up報文中，將sync報文精確的傳送時間戳t1封裝起來，發給從時鐘)
3.從時鐘記錄sync報文到達從時鐘的精確時到達時間t2；
4.從時鐘發出delay_req報文並且記錄下精確傳送時間t3；
5.主時鐘記錄下delay_req報文到達主時鐘的精確到達時間t4；
6.主時鐘發出攜帶精確時間戳資訊t4的delay_resp報文給從時鐘；
這樣從時鐘處就得到了t1,t2,t3,t4四個精確報文收發時間。
時鐘偏差&網路延時
offset:時鐘間偏差(主從時鐘之間存在時間偏差，偏離值就是offset，圖1中主從時鐘之間虛線連線時刻，就是兩時鐘時間一致點)
delay:網路延時(報文在網路中傳輸帶來的延時)
從時鐘可以通過t1,t2,t3,t4四個精確時間戳資訊，得到主從時鐘偏差offset和傳輸延時
delay:
從時鐘得到offset和delay之後就可以通過修正本地時鐘進行時間同步。
ptp報文分類
ieee1588把所涉及到的報文分為事件報文和通用報文，分類依據是：是否在收發報文時需要記錄精確時間戳，根據上文中所描述的幾種報文，可以進行如下分類：
1.事件報文：sync報文，delay_req報文
2.通用報文：follow_up 報文，delay_resp報文 .
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