智慧型家居 Linux系統的多執行緒心得

該專案**未開源，很可能對您起不到幫助。。。

檔案描述符就不用講了吧（以下統稱"fd"），對linux系統有些許了解的小夥伴們都知道這個東東吧，樹莓派在接受、讀取、傳送某些資料的時候都要用到它！

在呼叫某些函式後，返回的fd是乙個整數(檔案描述符陣列的下標)。

當乙個fd產生的時候，用完了要記得及時關閉掉！！，尤其是放在全域性變數下的fd，不然的話，你會發現fd的值會逐級遞增，直到達到檔案描述符陣列的最大值（linux系統下，fd> 255 的時候就會超邊界了）！這時，這時候你會發現程式雖然沒有退出，但是已經不能正常讀取數值了。。。

多執行緒是個好東西，可以讓乙個程式同時實現多個功能。但是，使用多執行緒的時候一定要小心小心再小心！！！搞不好就要翻車…特別是多執行緒用到fd的時候。

在開發智慧型家居的時候，乙個c程式可能要同時實現很多功能，比如：控制io引腳的輸入/輸出、讀取其他節點發來的資訊（arduino板子發來的感測器的資料）、接受後端發來的控制指令、資料處理後統一發給伺服器等…那麼就要用到多執行緒了，多執行緒用的好，玩什麼都爽！（但我就是乙個菜狗…）

程式執行的時候我發現，即便呼叫close(fd)函式，fd的值還是會一直++，執行時間久了程式執行就出了問題，這個問題我除錯了很久（搞了快乙個下午的時間）

原因是我在socket執行緒裡又把乙個讀取資訊的功能函式以執行緒的方式執行了，而且用的是全域性fd變數，導致fd的值怎麼都是遞增的（執行緒裡套執行緒，自己腦部一下就知道有多可怕，大牛級別的程式設計師除外…）

除錯了半天，把思路理清楚後，發現根本沒必要把那個函式放進執行緒裡。

如圖：紅框是出現問題的地方，我當時還傻著臉讓fd重置。。。

箭頭位置是正確的寫法，該正好，系統完美執行！！！執行再長的時間都不會出現fd出界的問題。

1、使用多執行緒的時候，如果沒有必要，盡量不要執行緒裡面套執行緒。

2、注意fd的值，用完及時close(fd);掉，不要超邊界。