姓名：周崇傑 學號：16140120059 專業：機械設計製造及其自動化
【嵌牛鼻子】：openmv機器視覺模組
【嵌牛提問】：openmv是什麼
【嵌牛正文】：
openmv是乙個開源，低成本，功能強大的機器視覺模組。以stm32f427cpu為核心，整合了ov7725攝像頭晶元，在小巧的硬體模組上，用c語言高效地實現了核心機器視覺演算法，提供python程式設計介面。使用者們(包括發明家、愛好者以及智慧型裝置開發商)可以用python語言使用openmv提供的機器視覺功能，為自己的產品和發明增加有特色的競爭力。
openmv上的機器視覺演算法包括尋找色塊、人臉檢測、眼球跟蹤、邊緣檢測、標誌跟蹤等。可以用來實現非法入侵檢測、產品的殘次品篩選、跟蹤固定的標記物等。使用者僅需要寫一些簡單的python**，即可輕鬆的完成各種機器視覺相關的任務。小巧的設計，使得openmv可以用到很多創意的產品上。比如，可以給自己的機械人提供周邊環境感知能力；給智慧型車增加視覺巡線功能；給智慧型玩具增加識別人臉功能，提高產品趣味性等；甚至，可以給工廠產品線增加殘次品篩選功能等。
openmv採用的stm32f427擁有豐富的硬體資源，引出uart，i2c，spi，pwm，adc，dac以及gpio等介面方便擴充套件外圍功能。usb介面用於連線電腦上的整合開發環境openmvide，協助完成程式設計、除錯和更新韌體等工作。tf卡槽支援大容量的tf卡，可以用於存放程式和儲存**等。
openmv的定位是「帶機器視覺功能的「arduino」。它可以通過uart，i2c，spi，asyncserial以及gpio等控制其他的硬體，甚至是微控制器模組，如arduino、raspberrypi(樹莓派)等。它也可以被其他的微控制器模組控制。這個特點使得它可以很靈活的和其他流行的模組配合，實現複雜的產品功能。
總結一下，關於openmv：
乙個小巧的機器視覺模組
目標是做「帶機器視覺功能的「arduino」
適合做機械人，智慧型車，以及其他機器視覺應用
軟體和硬體完全開源
stm32f4系列微控制器，高效、低功耗
ov7725攝像頭晶元
用c語言高效地實現了核心機器視覺演算法
提供python程式設計介面，不需要c語言知識，便於開發
提供大量的python例子，演示如何使用板上提供的機器視覺演算法
提供大量的python例子，演示pwm、uart、spi、i2c、gpio等介面的使用
提供整合開發環境(openmvide)，方便開發、除錯**以及更新韌體
由於開放源**，使用者可以自己改進和增加機器視覺演算法
一句話，openmv提供了機器視覺功能最核心和最複雜的部分(包括硬體和核心演算法)，使用者們可以把自己的精力放在自己的想法和產品設計上，實現自己的各種創意。
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