Python下通過PR曲線值計算AP

直接放**，從官方那邊摳出來的ap計算**，**內部分為voc2007之前的11點計算方法和voc2007之後的方法，目前都已經採用else：內的計算方法

import numpy as np

def voc_ap(rec, prec, use_07_metric=false):
""" ap = voc_ap(rec, prec, [use_07_metric])
compute voc ap given precision and recall.
if use_07_metric is true, uses the
voc 07 11 point method (default:false).
"""# 針對2023年voc，使用的11個點計算ap，現在不使用
if use_07_metric:
# 11 point metric
ap = 0.
for t in np.arange(0., 1.1, 0.1):
if np.sum(rec >= t) == 0:
p = 0
else:
p = np.max(prec[rec >= t])
ap = ap + p / 11.
else:
# correct ap calculation
mrec = np.concatenate(([0.], rec, [1.]))  #[0.  0.0666, 0.1333, 0.4   , 0.4666,  1.]
mpre = np.concatenate(([0.], prec, [0.])) #[0.  1.,     0.6666, 0.4285, 0.3043,  0.]
# compute the precision envelope
# 計算出precision的各個斷點(折線點)
for i in range(mpre.size - 1, 0, -1):
mpre[i - 1] = np.maximum(mpre[i - 1], mpre[i])  #[1.     1.     0.6666 0.4285 0.3043 0.    ]
# to calculate area under pr curve, look for points
# where x axis (recall) changes value
i = np.where(mrec[1:] != mrec[:-1])[0]  #precision前後兩個值不一樣的點
				
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