在眾多經典的目標檢測模型中,均有先驗框的說法,有的*****(如faster rcnn)中稱之為anchor(錨點),有的*****(如ssd)稱之為prior bounding box(先驗框),實際上是乙個概念。
那麼,為什麼要有先驗框這個概念呢?按理說我們的輸入模型,模型給出檢測結果就好了,為什麼還要有先驗框?那麼關於它的作用,我們不妨回顧一下前面在2.1節所說的那個目標檢測最初的解決方案,我們說,我們要遍歷上每乙個可能的目標框,再對這些框進行分類和微調,就可以完成目標檢測任務。
你腦中目前很可能沒有清晰的概念,因為這個描述很模糊,本節介紹的先驗框就是在解決如何定義哪些位置是候選目標框的問題。
接下來需要介紹3個概念:
設定不同尺度的先驗框
先驗框與特徵圖的對應
先驗框類別資訊的確定
設定不同尺度的先驗框
先驗框的生成
這裡,我們來結合**介紹先驗框是如何生成的,更加具體的先驗框的使用以及一些訓練技巧如先驗框的篩選在後面的章節會進一步的介紹。
model.py 指令碼下有乙個 tiny_detector類,是本章節介紹的目標檢測網路的定義函式,其內部實現了乙個 create_prior_boxes 函式,該函式便是用來生成先驗框的
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