一共5個執行緒：
執行roslaunch會預設執行roscore，不用再單獨執行roscore；執行roslaunch前需要再相應資料夾下執行 source devel/setup.bash ，目的是指定roslaunch執行ros包的路徑。
執行orb_slam2前需要執行export ros_package_path(指定orb檔案路徑)export：gedit ~/.bashrc
source ~/.bashrc
orb_slam2編譯及執行流程：
編譯：cd /src/orb_slam2
./build_ros.sh，若許可權不夠：chmod 777 ./build_ros.sh
執行：rosrun orb_slam2 stereo ./orbvoc.txt ./src/orb_slam2/examples/stereo/kitti00-02.yaml 0
執行完畢再往下執行？
執行完畢再往下執行？左直拳我寫了一段 如下 busy 進行大工作量，耗時的操作 bigsetup free 其中，函式 busy 的作用是將滑鼠游標設為代表等待的沙漏形狀，並且顯示一幅忙碌的，而函式 free 則正好相反，將游標設回預設的箭頭狀，並顯示清閒的 private void busy pr...
同步執行和非同步執行
同步執行模式 所謂同步執行模式，是指語句在同步執行模式下，將始終保持對程式流的控制，直至 程式結束。如查詢操作，客戶機上的應用程式在向伺服器發出查詢操作的指令後，將 一直等待伺服器將查詢結果返回客戶機端，然後才繼續進行下一步操作。眾所周知，應用程式要從乙個大表中刪除所有的記錄將是非常耗時的，如果應用...
執行python指令碼後台執行
加了 以後可以使指令碼在後台執行，這樣的話你就可以繼續工作了。但是有乙個問題就是你關閉終端連線後，指令碼會停止執行 python3 run.py dev null 2 1 nohup python3 run.py dev null 2 1 注意print有輸出緩衝，使用 u引數，使得python不啟...