記錄 M300 RTK監聽電池狀態

2021-10-12 08:39:28 字數 392 閱讀 8889

m300 rtk無人機連線到msdk應用程式後,應用程式獲得無人機物件,aircraft,無論是ios中的

self.aircraft.batteries

或者android中:

aircraft.getbatteries()

統統都是null,也就無法通過這個監聽電池狀態,對應m300或者m600,需要用如下介面來監聽電池狀態:

ios:

djibattery.aggregationdelegate = self;

android:

battery.setaggregationstatecallback

以上在m300rtk中證實ok。

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