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上位機解析
目前有個需求是要用arduino從暫存器讀感測器資料，然後把資料傳送給unity開發的上位機，在傳送資料時，通過協議確定資料報的格式。
//這裡構建乙個7位陣列
byte sendarray[7]
;
3456
報頭報文1
報文2報文3
報文4報文5
報尾報頭
報文1 為資料型別
報文2 為資料1高位
報文3 為資料1低位
報文4 為資料2高位
報文5 為資料2低位
報尾 為驗證位
報文具體內容自行定義
//設定報頭
sendarray[0]
=byte
(0x37);
//設定當前資料是哪個型別的
sendarray[1]
=byte
(0x33);
//要傳送的資料
short sval =8;
//定義高低位
byte bhigh, blow;
//右移8位 計算資料高位
bhigh = sval >>8;
//與運算子 計算資料低位 &表示按位與,只有兩個位同時為1,才能得到1
blow = sval &
0xff
;sendarray[2]
=blow ;
sendarray[3]
=bhigh ;
//下面是測試資料
sendarray[4]
=0; sendarray[5]
=1;//報尾可以計算上面所有低位的和
sendarray[6]
=blow +
1;
var x =((
short
)(onegroup[3]
<
<8)
| onegroup[2]
)var y =((
short
)(onegroup[5]
<
<8)
| onegroup[4]
)
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